El Gran Premio de Checoslovaquia de Motociclismo de 1991 fue la decimotercera prueba de la temporada de carreras de motociclismo del Gran Premio de 1991. Se celebró el fin de semana del 23 al 25 de agosto de 1991 en el Circuito de Masaryk, situado en Brno , Checoslovaquia .
Wayne Rainey en la pole, su sexta de la temporada; Mick Doohan se queda a 0,1 segundos. Doohan le arrebata la salida a Rainey.
Doohan marca la vuelta más rápida en el octavo y Rainey sigue con él. Se produce una gran pelea en la última vuelta y Rainey consigue superar a Doohan.
Rainey sobre cómo vencer a Doohan: "Me sentaba en su rueda en la mitad de la carrera y me aseguraba de que pudiera sentirme, por lo que tenía que hacer trabajar más su neumático delantero, frenando más tarde y entrando más profundamente en las curvas. A medida que el neumático se gastaba, su moto comenzaba a empujar y se abría. Entonces lo pasaba y aumentaba el ritmo, y él no podía seguirme". [4]