Godofredo de Saint-Omer (también conocido como Gaufred, Godefroi o Geoffrey de St Omer, Saint Omer) fue un caballero flamenco y uno de los miembros fundadores de los Caballeros Templarios en 1119.
Se dice que provenía de la familia de los Señores de Saint-Omer (en el actual norte de Francia ), posiblemente hijo de Guillermo I, Señor de Saint-Omer y Melisende de Piquigny.
Hay informes contradictorios sobre la relación de Godofredo con Guillermo y Hugo de Fauquembergues . Cronológicamente, Godfrey pudo haber sido el hermano de Hugh, pero también se dice que era el hijo de Hugh. En la lista de los cruzados figura un Gauthier de Saint-Omer, lo que podría ser un error para Gaufred (Gauthier de Saint-Omer aún no había nacido). Por lo tanto, Godofredo probablemente llegó a Jerusalén en 1099 con Guillermo I y Hugo.
Según la leyenda, Hugues de Payens (el primer Gran Maestre de los Templarios) y Godofredo eran tan pobres que entre los dos sólo tenían un caballo, y esto dio lugar a la famosa imagen en el sello de los Templarios , de dos hombres montados en un solo caballo.