Godofredo de Heinsberg (fallecido en 1395), señor de Daelenbroeck, conde de Looz y conde de Chiny (1361-1362), hijo de Juan de Heinsberg, señor de Daelenbroeck (hermano del anterior conde Thierry de Heinsberg ).
Tras la muerte de su tío Thierry en 1361, Godofredo reclamó sus propiedades y se proclamó conde de Looz y Chiny. Sin embargo, Engelberto III de Marck , príncipe obispo de Lieja , fue mucho menos misericordioso con Godofredo que con Thierry y persiguió las reclamaciones sobre los condados que Adolfo de Marck había negociado con Luis IV el Joven en un acuerdo en 1190. Esto es interesante (pero no sorprendente) ya que Engelberto era el cuñado de Godofredo, habiéndose casado con Richardis de Jülich (fallecida en 1360), hermana de la esposa de Godofredo, Felipa.
Engelbert proclamó la anexión de Looz y Chiny al Capítulo de San Lamberto en Lieja el 5 de mayo de 1361, y sus tropas ocuparon el condado a partir de junio de 1361. El 25 de enero de 1362, Godofredo vendió los condados y sus derechos a Arnold de Rumigny , nieto de Arnold V, conde de Looz y Chiny .
Arnold estaba destinado a ser el último de los condes de Looz y Chiny, ya que su condado fue finalmente incorporado al territorio de Lieja en 1366.
Godofredo se casó en 1357 con Felipa de Jülich (fallecida en 1390), hija de Guillermo V , duque de Jülich, y Juana de Henao . Los hijos de Godofredo y Juana fueron: