Godofredo I (nacido en 940/945; muerto en 964) fue el conde de Hainault desde 958 y margrave o viceduque de la Baja Lorena desde 959, cuando ese ducado fue dividido por el duque Bruno , quien permaneció como duque hasta su muerte en 964. [1 ]
Godofredo era hijo de Godfrey, conde palatino de Lotaringia y Ermentrude. Era descendiente de Carlomagno por sexta generación y estaba relacionado, por sangre y matrimonio, con las familias reales más importantes de Europa. Su tía abuela era Oda , casada con Gerhard I, conde de Metz , y viuda del rey carolingio de Lotaringia Zwentibold , también hermana de Enrique el Cazador , el rey sajón de Alemania . Su tía, Oda, estaba casada con Gozlin, conde de Bidgau y Methingau , y por tanto era primo de Godofredo I, conde de Verdún , cuyos hijos más tarde también se convirtieron en duques de la Baja Lorena. En 958, Bruno acabó con la revuelta del conde Reginar III y lo exilió. Le dio su condado a Godfrey. Al año siguiente, Lorena se dividió para facilitar la defensa de los enemigos internos y externos. La parte inferior fue para Godofredo, mientras que la superior para un tal Federico . En 962 fue nombrado conde de Jülich . Acompañó al emperador Otón I , su primo hermano, una vez deportado, a Italia , contra el usurpador Adalberto , en 962 y murió en Roma a causa de una epidemia en 964.