Giulio de' Medici ( c. 1533-1598) era hijo ilegítimo de Alessandro de' Medici , duque de Florencia , y probablemente de Taddea Malaspina .
Tenía alrededor de cuatro años en el momento del asesinato de su padre, y fue pasado por alto como opción para la sucesión a favor de Cosme I de' Medici , el primero de la rama "menor" de los Medici en gobernar Florencia . Fue puesto bajo la tutela de Cosme I y criado en su corte. En 1562 fue nombrado primer caballero de la Orden de San Esteban , orden fundada para combatir a los piratas y turcos en el mar Mediterráneo. Como Almirante de la Orden, de 1563 a 1566, fue enviado a ayudar a los Caballeros Hospitalarios durante el Sitio de Malta en 1565 . También actuó como embajador en Mantua en 1565; a Roma en 1571 y nuevamente en 1573.
Pompeo Litta afirmó erróneamente que Giulio estaba casado con Lucrezia Gaetani , quien en realidad estaba casada con su hijo Cosme. [1] Giulio tuvo una hija, Caterina, que se convirtió en monja benedictina en el Monastero delle Murate en Florencia y murió en 1634. También tuvo dos hijos ilegítimos, Cosimo (1550-1630), que lo siguieron como caballero de la Orden. de San Esteban y Giuliano (muerto en 1598).