Gilbert (o Giselbert ) de Chalon (fallecido el 8 de abril de 956) fue conde de Chalon , Autun , Troyes , Avallon y Dijon , y duque de Borgoña entre 952 y 956. Se convirtió en el gobernante del ducado de Borgoña de facto (no era Duque de jure ). [1] De su esposa Ermengarda, tuvo dos hijas: Adelais y Liutgarde. [2] Gilbert nunca logró mantener la independencia del ducado en las luchas por el poder en la Francia del siglo X. En 952, se convirtió en vasallo de Hugo el Grande , conde de París, y casó a su hija mayor, Liutgard, con el hijo de Hugo, Otón de París . [2] Adelaida se casó con Roberto de Vermandois .