Gilberto (o Giselberto ) de Chalon (fallecido el 8 de abril de 956) fue conde de Chalon , Autun , Troyes , Avallon y Dijon , y duque de Borgoña entre 952 y 956. Se convirtió en gobernante del ducado de Borgoña de facto (no era duque de iure ). [1] Con su esposa Ermengarda, tuvo dos hijas: Adelaida y Liutgarda. [2] Gilberto nunca logró mantener la independencia del ducado en las luchas por el poder de la Francia del siglo X. En 952, se convirtió en vasallo de Hugo el Grande , conde de París, y casó a su hija mayor, Liutgarda, con el hijo de Hugo, Otón de París . [2] Adelaida se casó con Roberto de Vermandois .