Giacomo Badoaro [a] (1602–1654) fue un noble veneciano y poeta aficionado. Es famoso por escribir el libreto de la ópera Il ritorno d'Ulisse in patria (1640) de Claudio Monteverdi . También escribió los libretos de las óperas Ulisse errante de Francesco Sacrati (1644) y Elena rapita da Teseo (1653) de Jacopo Melani . Fue miembro del círculo intelectual veneciano, la Accademia degli Incogniti .