Francisco María de Paula Téllez-Girón y Benavides (11 de marzo de 1678 en Madrid – 3 de abril de 1716 en París ), VI duque de Osuna , VI marqués de Peñafiel, décimo conde de Ureña, fue un noble, diplomático y Grande de España .
Fue el primer hijo superviviente de Gaspar Téllez-Girón, V duque de Osuna , y de su segunda esposa, Ana Antonia de Benavides Carrillo y Toledo, marquesa de Caracena y condesa de Pinto. Heredó los títulos de Notario Mayor del Reino de Castilla (Notario mayor del reino) y Camarero Mayor del Rey (Camarero mayor del Rey) a la muerte de su padre en 1694. También se convirtió en el sexto Duque de Osuna. Se desempeñó como Gentilhombre de Cámara del Rey Carlos II de España .
El 12 de diciembre de 1700 recibió y rindió las correspondientes reverencias al nuevo soberano Felipe V de España en la frontera hispano-francesa y acompañó al nuevo Rey en su viaje a Madrid. Se convirtió en hombre de confianza de Felipe V y le siguió durante sus viajes por Cataluña e Italia.
A finales de 1711, el Rey lo eligió Embajador extraordinario y primer Plenipotenciario para el Congreso de Utrecht . Viajó a Utrecht y acompañado del duque de Berwick y el marqués de Monteleón firmó el Tratado de Utrecht el 13 de julio de 1713. Asimismo, también negoció y firmó la paz entre España y Portugal el 16 de febrero de 1715.
El duque sería designado ahora embajador ante la corte de París, pero murió allí el 13 de abril de 1716, con sólo 38 años de edad.
Se había casado con María del Pilar y del Rosario Remigia, única hija de Íñigo Melchor de Velasco, VII duque de Frías . Como el matrimonio sólo produjo 2 hijas, le sucedió su hermano menor José María .