El margrave Filiberto de Baden (22 de enero de 1536 en Baden-Baden - 3 de octubre de 1569 en Montcontour) gobernó el margraviato de Baden-Baden desde 1554 hasta 1569. Filiberto era hijo del margrave Bernardo III, margrave de Baden-Baden y de Francisca de Luxemburgo, hija de Carlos I, conde de Ligny .
Filiberto pasó parte de su juventud en la corte del duque Guillermo IV de Baviera en Múnich . Guillermo, que más tarde se convertiría en su suegro, era conocido por su estricta perspectiva católica y trajo a los jesuitas a Baviera . El margrave Filiberto era partidario del protestantismo y se convirtió a él, sin que su suegro lo desanimara. En 1555 participó en las negociaciones que dieron lugar a la Paz de Augsburgo . En 1565 quiso acudir en ayuda de los hugonotes en Francia con 1.500 hombres. Sin embargo, el emperador Maximiliano II le dijo que no lo hiciera y Filiberto accedió.
En 1566, Philibert sirvió en el ejército imperial, luchando en Hungría contra el sultán Suleiman I. En 1569 incluso luchó contra los hugonotes. Luchó del lado del rey Carlos IX de Francia , yerno del emperador Maximiliano II.
Filiberto murió el 3 de octubre de 1569 en la batalla de Moncontour contra los hugonotes, que ganó el rey francés. [1] Según su amigo, Heinrich von Stein, abandonó el campo de batalla con vida y luego fue perseguido por los hugonotes hasta un castillo en la frontera española, donde lo alcanzaron y lo mataron. Dejó un hijo de 10 años, Felipe, que lo sucedió como margrave Felipe II . Felipe II tenía una hermana mayor, Jakobea, y dos hermanas menores. El tío de Filiberto, Alberto V, trajo a los hermanos a Múnich y los crió allí.
El margrave Filiberto era protestante, pero muy tolerante en cuestiones de fe. Concedió a sus súbditos libertad de religión e incluso se casó con una católica, Matilde de Baviera .
Filiberto se casó el 17 de enero de 1557 con Matilde de Baviera (nacida el 14 de junio de 1532; fallecida el 2 de noviembre de 1565), hija del duque Guillermo IV de Baviera. Tuvieron cinco hijos: