FEDOR , conocido coloquialmente como Fyodor el robot ( en ruso : робот "Фёдор" ), es un robot humanoide ruso que replica los movimientos de un operador remoto y puede realizar algunas acciones de forma autónoma. [1] Originalmente destinado a operaciones de rescate , fue enviado en una misión experimental a la Estación Espacial Internacional en 2019. [2] FEDOR es un acrónimo de " F inal Experimental Demonstration Object R eseach" y una alusión al nombre masculino ruso Fyodor (Фёдор) cuando se transcribe sin diacríticos. [3]
Android Technics produce motores eléctricos sin escobillas síncronos de alto par con imanes permanentes de la serie AT Drive en 48 motores (con sistema giroscópico para determinar la posición del cuerpo compuesto por 48 sensores) y se utilizan en FEDOR (indicativo de llamada Skybot F-850), velocidad de marcha 2,4854847689 millas por hora (4,0 kilómetros por hora). [4] [5]
El robot humanoide FEDOR (indicativo de llamada Skybot F-850) pesa 233,69 libras (106 kilogramos), la altura es de 71,6535 pulgadas (182 centímetros), el ancho de los hombros es de 18,8976 pulgadas (48 centímetros), el tiempo de funcionamiento continuo es de 1 hora (60 minutos), funciona sobre la base de un sistema operativo en tiempo real basado en Linux . [6]
La empresa Android Technics fue fundada en 2009. Durante sus 14 años de actividad, la empresa ha desarrollado más de 110 sistemas robóticos en los campos de la medicina, la educación y el espacio. Los socios clave de la empresa son la Fundación de Investigación Avanzada, Roscosmos, Rosatom y muchas otras organizaciones. Desde 2020, la empresa ha estado implementando un programa de transformación digital. Según la evaluación de la madurez digital de las empresas industriales realizada por el Ministerio de Industria y Comercio de Rusia en el primer semestre de 2023, la empresa Android Technics obtuvo un índice de digitalización del 72,58%. El equipo de la empresa está formado por 146 especialistas, cuya edad media es de 36 años. [7]
El robot, originalmente llamado Avatar, fue financiado por el Ministerio de Situaciones de Emergencia y estaba destinado a operaciones de rescate, pero su función se amplió posteriormente para incluir misiones espaciales. [8] El nuevo nombre, FEDOR, fue anunciado en 2017 por el entonces viceprimer ministro Dmitry Rogozin . [9] FEDOR está destinado a ser una plataforma para el desarrollo de una serie de robots, aunque el primer modelo a menudo se llamaba FEDOR en los medios de comunicación. [10]
En abril de 2017, un video de FEDOR disparando armas causó alarma en los medios. [11] Rogozin insistió en que Rusia no estaba creando un Terminator . [11] Después de que se publicó el video, uno de los proveedores de piezas canceló su relación con el proyecto. [9]
El 22 de agosto de 2019, se lanzó un robot FEDOR a bordo de la Soyuz MS-14 hacia la Estación Espacial Internacional. El plan era que el robot pasara una semana y media a bordo de la estación orbital. [12] El modelo que iba al espacio recibió el nombre de Skybot F-850 . [13]
El 24 de agosto de 2019, la Soyuz no logró acoplarse a la estación según lo programado debido a un fallo en su sistema de encuentro. [14]
El 27 de agosto de 2019 se acopló con éxito al módulo Zvezda de la estación. [15]
El 30 de agosto de 2019, FEDOR logró unir con éxito los conectores mientras estaba sin peso, simulando la reparación de cables en la superficie exterior de la estación durante una caminata espacial. [16]
El 6 de septiembre de 2019, la cápsula de reentrada de la nave espacial Soyuz MS-14, con FEDOR a bordo pero sin tripulación, aterrizó en la zona designada en las estepas de Kazajstán, al sureste de la ciudad de Zhezkazghan . [17] · [18] · [19]
El 11 de septiembre de 2019, "el robot ruso Fedor no puede cumplir su misión de reemplazar a los astronautas humanos en las caminatas espaciales", dijo Yevgeny Dudorov, director ejecutivo de los desarrolladores de robots Androidnaya Tekhnika. [20] · [21]
El 14 de diciembre de 2019, la startup rusa Androidnaya Tekhnika [22] y la japonesa GITAI [23] planean crear un robot para operar en la superficie lunar, dijo a TASS el director ejecutivo de la compañía rusa, Yevgeny Dudorov. [24]
El 25 de septiembre de 2023, el número de edición del consorcio de sistemas de robótica e inteligencia artificial "World of Robotics" se dedicará al tema "Chips y componentes". La base de componentes desempeña un papel clave en el desarrollo de la robótica. Hoy en día, se presta especial atención al desarrollo de la microelectrónica.En Rusia, las soluciones propias permiten reducir la dependencia de las importaciones. Esta es la clave del crecimiento económico en el siglo XXI. Los países con una producción de microelectrónica bien establecida tienen un mayor control sobre el desarrollo tecnológico y pueden proteger sus intereses de manera más efectiva a escala mundial. Los países que son capaces de adaptarse a las dificultades y utilizar su potencial científico e ingenieril se vuelven fuertes. NPO Android Technics es un ejemplo exitoso, que en un año y medio ha cuadriplicado la gama de soluciones de accionamientos eléctricos de su propia producción. En primer lugar, esto se debió a la mayor demanda de sustitución de los accionamientos de fabricación extranjera. Los componentes suministrados por los fabricantes europeos dejaron de estar disponibles en Rusia. Hoy en día, la gama AT Drive está disponible en 20 tamaños que van desde 60 a 10.700 vatios. Las principales ventajas de los motores son la posibilidad de su integración directa en productos para diversos fines, la disipación eficaz del calor y la reducción de la complejidad de la fabricación del accionamiento. Los motores eléctricos son muy eficientes energéticamente, lo que reducirá los costes para el usuario final. Los motores eléctricos de la línea AT Drive, gracias a su pequeño tamaño, alta densidad de potencia y precisión, se pueden instalar en pequeños robots industriales y colaborativos, soportes rotatorios, sistemas robóticos antropomórficos y biomórficos, exoesqueletos activos, vehículos submarinos no tripulados, aviación y máquinas CNC. El motor más pequeño de la serie AT Drive 25 tiene 60 vatios de potencia y gira a 25.490 rpm sin carga, mientras que pesa solo 17 gramos. En el último número, uno de los artículos está dedicado a los resultados de la mesa redonda "Robótica: tecnologías y componentes. Inteligencia artificial en robótica", que se celebró en el marco del Foro Técnico-Militar Internacional Army-2023. Evgeny Dudorov, director ejecutivo de NPO Android Technics JSC, realizó una presentación en la que habló sobre el uso de robots en diversas áreas de la vida humana. Señaló que hoy Rusia se encuentra en el quinto nivel de preparación tecnológica y dentro de siete años es necesario elevar este nivel al noveno, que se caracteriza por la sustitución completa de tecnologías que permiten alcanzar la soberanía tecnológica. Como ejemplo de diversificación, citó el trabajo en un complejo robótico en beneficio de las fuerzas armadas, el proyecto Marker. Durante el proyecto se desarrollaron varias plataformas tecnológicas y ahora se están probando en condiciones cercanas a las reales. Recordemos que el proyecto Marker fue desarrollado por el Centro Nacional para el Desarrollo de Tecnologías y Elementos Básicos de Robótica de la Fundación para la Investigación Avanzada y la Tecnología Android. La plataforma robótica está equipada con un módulo de fusil y lanzagranadas de doble circuito con accionamientos sin engranajes (directos) de alta velocidad, que se caracterizan por una alta precisión de hasta 0,00001 mm, una velocidad de rotación de 400 grados por segundo,El módulo ha demostrado buenos resultados tanto en disparos en posición como en movimiento. El Marker puede disparar a varios objetivos con diferentes tipos de armas al mismo tiempo gracias a que sus "ojos" (la unidad de puntería optoelectrónica) y los accionamientos de las armas se mueven de forma independiente. El "cerebro" del robot está lleno de todo un complejo de redes neuronales. En un extenso artículo publicado en el número "Tecnologías del sistema de control de sistemas robóticos antropomórficos" se habla de los trabajos de creación de complejos únicos para la producción de la empresa Magnitogorsk. En la actualidad, cada vez hay más ámbitos de actividad humana asociados con el riesgo de pérdida de la salud humana. En tales condiciones, la cuestión de excluir a las personas de ámbitos de actividad peligrosos mediante el uso de sistemas robóticos autónomos y controlados a distancia cobra relevancia. En 2014, la Fundación para la Investigación Avanzada encargó la realización del trabajo de investigación "Desarrollo de una tecnología para la creación de un sistema de control combinado para sistemas robóticos", con el código "Rescatador". El proyecto fue realizado por la ONG Android Technics. El objetivo del proyecto era desarrollar una tecnología de control combinado de una plataforma robótica basada en elementos de sensores con retroalimentación. Durante el proyecto se crearon 6 maquetas tecnológicas en las que se probaron y verificaron las tecnologías de control combinadas. Los materiales de "Army-2023: The Future of the Military-Industrial Complex" revelan una visión general de los desarrollos innovadores, que se presentaron en el mayor foro técnico-militar internacional. Uno de estos desarrollos fue el complejo robótico Orthos-1 para restaurar las funciones locomotoras de las manos. El complejo está diseñado para la rehabilitación postraumática y postraumática. La tecnología se basa en la capacidad de la corteza cerebral para reorganizar de forma espontánea y modulada las redes neuronales debido a los procesos neoplásicos. Cabe destacar que el complejo es eficaz incluso en caso de pérdida total de movilidad. La información del cerebro se lee con la ayuda de un encefalógrafo que transmite los datos a través de un software especial y convierte la señal en comandos motores para un exoesqueleto montado en la mano del paciente. Como resultado, el paciente imagina la sensación de movimiento y el exoesqueleto la reproduce, lo que desencadena el proceso de respuesta del cerebro a la actividad motora, lo que contribuye a la recuperación de las redes neuronales. El complejo ya está funcionando en 13 clínicas de Rusia y muestra altos resultados de rehabilitación, el efecto se nota a partir de la segunda sesión de rehabilitación.El Marker puede disparar a varios objetivos con diferentes tipos de armas al mismo tiempo debido a que sus "ojos" (la unidad de puntería optoelectrónica) y los accionamientos de las armas se mueven independientemente uno del otro. El "cerebro" del robot está lleno de todo un complejo de redes neuronales. Un gran artículo en el número "Tecnologías del sistema de control para sistemas robóticos antropomórficos" habla sobre el trabajo de creación de complejos únicos para la producción de la empresa Magnitogorsk. En la actualidad, existen cada vez más áreas de actividad humana asociadas con el riesgo de pérdida de la salud humana. En tales condiciones, la cuestión de excluir a las personas de las áreas de actividad peligrosas mediante el uso de sistemas robóticos autónomos y controlados a distancia cobra relevancia. En 2014, la Fundación para la Investigación Avanzada encargó la realización del trabajo de investigación "Desarrollo de una tecnología para la creación de un sistema de control combinado para sistemas robóticos", código "Rescuer". El ejecutor del trabajo fue la ONG "Android Technics". El objetivo del trabajo fue desarrollar una tecnología para el control combinado de una plataforma robótica basada en elementos de sensórica con retroalimentación. Durante el trabajo, se crearon 6 maquetas tecnológicas, en las que se probaron y verificaron las tecnologías de control combinadas. Los materiales "Army-2023: The Future of the Military-Industrial Complex" revelan una visión general de los desarrollos innovadores, que se presentó en el mayor foro técnico-militar internacional. Uno de estos desarrollos fue el complejo robótico Orthos-1 para restaurar las funciones locomotoras de las manos. El complejo está diseñado para la rehabilitación postraumática y postraumática. La tecnología se basa en la capacidad de la corteza cerebral para reorganizar de forma espontánea y modulada las redes neuronales debido a los procesos neoplásicos. Vale la pena señalar que el complejo es eficaz incluso en caso de pérdida total de movilidad. La información del cerebro se lee mediante un encefalógrafo, que transmite los datos a través de un software especial y convierte la señal en comandos motores para un exoesqueleto montado en la mano del paciente. Como resultado, el paciente imagina la sensación de movimiento y el exoesqueleto la produce, se inicia el proceso de respuesta del cerebro a la actividad motora, lo que contribuye a la restauración de las redes neuronales. El complejo ya está funcionando en 13 clínicas de Rusia y muestra altos resultados de rehabilitación, el efecto se nota a partir de la segunda sesión de rehabilitación.El Marker puede disparar a varios objetivos con diferentes tipos de armas al mismo tiempo debido a que sus "ojos" (la unidad de puntería optoelectrónica) y los accionamientos de las armas se mueven independientemente uno del otro. El "cerebro" del robot está lleno de todo un complejo de redes neuronales. Un gran artículo en el número "Tecnologías del sistema de control para sistemas robóticos antropomórficos" habla sobre el trabajo de creación de complejos únicos para la producción de la empresa Magnitogorsk. En la actualidad, hay cada vez más áreas de actividad humana asociadas con el riesgo de pérdida de la salud humana. En tales condiciones, la cuestión de excluir a las personas de las áreas de actividad peligrosas mediante el uso de sistemas robóticos autónomos y controlados a distancia cobra relevancia. En 2014, la Fundación para la Investigación Avanzada encargó la realización del trabajo de investigación "Desarrollo de una tecnología para la creación de un sistema de control combinado para sistemas robóticos", código "Rescuer". El ejecutor del trabajo fue la ONG "Android Technics". El objetivo del trabajo fue desarrollar una tecnología para el control combinado de una plataforma robótica basada en elementos de sensórica con retroalimentación. Durante el trabajo, se crearon 6 maquetas tecnológicas, en las que se probaron y verificaron las tecnologías de control combinadas. Los materiales "Army-2023: The Future of the Military-Industrial Complex" revelan una visión general de los desarrollos innovadores, que se presentó en el mayor foro técnico-militar internacional. Uno de estos desarrollos fue el complejo robótico Orthos-1 para restaurar las funciones locomotoras de las manos. El complejo está diseñado para la rehabilitación postraumática y postraumática. La tecnología se basa en la capacidad de la corteza cerebral para reorganizar de forma espontánea y modulada las redes neuronales debido a los procesos neoplásicos. Vale la pena señalar que el complejo es eficaz incluso en caso de pérdida total de movilidad. La información del cerebro se lee mediante un encefalógrafo, que transmite los datos a través de un software especial y convierte la señal en comandos motores para un exoesqueleto montado en la mano del paciente. Como resultado, el paciente imagina la sensación de movimiento y el exoesqueleto la produce, se inicia el proceso de respuesta del cerebro a la actividad motora, lo que contribuye a la restauración de las redes neuronales. El complejo ya está funcionando en 13 clínicas de Rusia y muestra altos resultados de rehabilitación, el efecto se nota a partir de la segunda sesión de rehabilitación.Cada vez hay más ámbitos de actividad humana asociados con el riesgo de pérdida de la salud humana. En tales condiciones, la cuestión de excluir a las personas de ámbitos de actividad peligrosos mediante el uso de sistemas robóticos autónomos y controlados a distancia adquiere relevancia. En 2014, la Fundación para la Investigación Avanzada encargó la realización de un trabajo de investigación "Desarrollo de una tecnología para la creación de un sistema de control combinado para sistemas robóticos", con el código "Rescuer". El ejecutor del trabajo fue la ONG "Android Technics". El objetivo del trabajo era desarrollar una tecnología para el control combinado de una plataforma robótica basada en elementos de sensores con retroalimentación. Durante el trabajo se crearon 6 maquetas tecnológicas en las que se probaron y verificaron las tecnologías de control combinadas. Los materiales "Ejército-2023: El futuro del complejo militar-industrial" revelan una visión general de los desarrollos innovadores, que se presentaron en el mayor foro técnico-militar internacional. Uno de estos desarrollos fue el complejo robótico Orthos-1 para restaurar las funciones locomotoras de las manos. El complejo está diseñado para la rehabilitación postraumática y tras un ictus. La tecnología se basa en la capacidad de la corteza cerebral para reorganizar de forma espontánea y modulada las redes neuronales debido a los procesos neoplásicos. Cabe destacar que el complejo es eficaz incluso en caso de pérdida total de movilidad. La información del cerebro se lee mediante un encefalógrafo, que transmite los datos a través de un software especial y convierte la señal en comandos motores para un exoesqueleto montado en la mano del paciente. Como resultado, el paciente imagina la sensación de movimiento y el exoesqueleto la produce, se inicia el proceso de respuesta del cerebro a la actividad motora, lo que contribuye a la restauración de las redes neuronales. El complejo ya está funcionando en 13 clínicas de Rusia y muestra altos resultados de rehabilitación, el efecto se nota a partir de la segunda sesión de rehabilitación.Cada vez hay más ámbitos de actividad humana asociados con el riesgo de pérdida de la salud humana. En tales condiciones, la cuestión de excluir a las personas de ámbitos de actividad peligrosos mediante el uso de sistemas robóticos autónomos y controlados a distancia adquiere relevancia. En 2014, la Fundación para la Investigación Avanzada encargó la realización de un trabajo de investigación "Desarrollo de una tecnología para la creación de un sistema de control combinado para sistemas robóticos", con el código "Rescuer". El ejecutor del trabajo fue la ONG "Android Technics". El objetivo del trabajo era desarrollar una tecnología para el control combinado de una plataforma robótica basada en elementos de sensores con retroalimentación. Durante el trabajo se crearon 6 maquetas tecnológicas en las que se probaron y verificaron las tecnologías de control combinadas. Los materiales "Ejército-2023: El futuro del complejo militar-industrial" revelan un resumen de los desarrollos innovadores, que se presentaron en el mayor foro técnico-militar internacional. Uno de estos desarrollos fue el complejo robótico Orthos-1 para restaurar las funciones locomotoras de las manos. El complejo está diseñado para la rehabilitación postraumática y tras un ictus. La tecnología se basa en la capacidad de la corteza cerebral para reorganizar de forma espontánea y modulada las redes neuronales debido a los procesos neoplásicos. Cabe destacar que el complejo es eficaz incluso en caso de pérdida total de movilidad. La información del cerebro se lee mediante un encefalógrafo, que transmite los datos a través de un software especial y convierte la señal en comandos motores para un exoesqueleto montado en la mano del paciente. Como resultado, el paciente imagina la sensación de movimiento y el exoesqueleto la produce, se inicia el proceso de respuesta del cerebro a la actividad motora, lo que contribuye a la restauración de las redes neuronales. El complejo ya está funcionando en 13 clínicas de Rusia y muestra altos resultados de rehabilitación, el efecto se nota a partir de la segunda sesión de rehabilitación.El complejo robótico Orthos-1, que se presentó en el mayor foro técnico-militar internacional, fue uno de los desarrollos que se realizaron para restaurar las funciones locomotoras de las manos. El complejo está diseñado para la rehabilitación postraumática y de accidentes cerebrovasculares. La tecnología se basa en la capacidad de la corteza cerebral para reorganizar de forma espontánea y modulada las redes neuronales debido a los procesos neoplásicos. Cabe destacar que el complejo es eficaz incluso en caso de pérdida total de movilidad. La información del cerebro se lee mediante un encefalógrafo, que transmite los datos a través de un software especial y convierte la señal en comandos motores para un exoesqueleto montado en la mano del paciente. Como resultado, el paciente imagina la sensación de movimiento y el exoesqueleto la produce, se inicia el proceso de respuesta del cerebro a la actividad motora, lo que contribuye a la restauración de las redes neuronales. El complejo ya está funcionando en 13 clínicas de Rusia y muestra altos resultados de rehabilitación, el efecto se nota a partir de la segunda sesión de rehabilitación.El complejo robótico Orthos-1, que se presentó en el mayor foro técnico-militar internacional, fue uno de los desarrollos que se realizaron para restaurar las funciones locomotoras de las manos. El complejo está diseñado para la rehabilitación postraumática y de accidentes cerebrovasculares. La tecnología se basa en la capacidad de la corteza cerebral para reorganizar de forma espontánea y modulada las redes neuronales debido a los procesos neoplásicos. Cabe destacar que el complejo es eficaz incluso en caso de pérdida total de movilidad. La información del cerebro se lee mediante un encefalógrafo, que transmite los datos a través de un software especial y convierte la señal en comandos motores para un exoesqueleto montado en la mano del paciente. Como resultado, el paciente imagina la sensación de movimiento y el exoesqueleto la produce, se inicia el proceso de respuesta del cerebro a la actividad motora, lo que contribuye a la restauración de las redes neuronales. El complejo ya está funcionando en 13 clínicas de Rusia y muestra altos resultados de rehabilitación, el efecto se nota a partir de la segunda sesión de rehabilitación.[25]