FarmBot es un proyecto de agricultura de precisión CNC de código abierto que consta de una máquina agrícola robótica de coordenadas cartesianas , software y documentación que incluye un repositorio de datos agrícolas . [1] [2] El proyecto tiene como objetivo "Crear una tecnología abierta y accesible que ayude a todos a cultivar alimentos y a cultivar alimentos para todos". [2]
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El proyecto FarmBot fue iniciado en 2011 por el estadounidense Rory Aronson mientras estudiaba ingeniería mecánica en la Universidad Politécnica Estatal de California . [3] [4] [5] Aronson asistió a un curso electivo en agricultura orgánica donde aprendió sobre un tractor que usaba visión artificial para detectar y cubrir malezas, lo que eliminaba la necesidad de herbicidas o trabajo manual; el tractor costó más de US$1 millón. [1] [6]
En marzo de 2014, Aronson comenzó a trabajar en el proyecto a tiempo completo, financiado por una subvención de la Shuttleworth Foundation . [1] El desarrollador de firmware Tim Evers y el desarrollador de software Rick Carlino se unieron más tarde al proyecto como desarrolladores principales. Rory Aronson creó la empresa Farmbot.io para proporcionar kits de hardware y servicios de software y para servir como fuente de financiación para mantener la comunidad de código abierto. [2]
En 2014 y 2015, FarmBot participó en el Premio Hackaday , donde se convirtió en finalista en 2015. [7] [8] Después de nueve iteraciones de diseño, el Farmbot Genesis comenzó a recibir pedidos por adelantado en julio de 2016 como la primera versión comercialmente disponible de FarmBot. [6]
FarmBot Genesis puede plantar más de 30 cultivos diferentes en la misma área al mismo tiempo y puede operar en interiores, exteriores y áreas cubiertas. [7] Puede realizar casi todos los procesos previos a la cosecha, incluida la siembra , el control mecánico de malezas y el riego [9] [10] teniendo en cuenta factores como la edad de la planta y las condiciones climáticas locales. [3]
FarmBot Genesis se controla a través de una interfaz basada en web que permite el acceso remoto desde cualquier ubicación en la mayoría de los dispositivos con acceso a Internet. [11] Utiliza una base de datos de cultivos en línea llamada OpenFarm para crear un plan de plantación óptimo basado en el tamaño del cultivo adulto. [9]
Farmbot Genesis es una máquina de hardware de código abierto [9] y está diseñada en torno a la reproducibilidad y disponibilidad de componentes, se puede crear utilizando herramientas y procesos comunes. [2] Su pila electrónica consta de una Raspberry Pi 3 y Arduino Mega 2560 con un protector RAMPS 1.4 y una cámara para registrar datos. [6] [9] [12] El soporte de herramientas universal y otras herramientas están impresas en 3D y están diseñadas para crearse con impresoras 3D de modelos de deposición fundida de nivel aficionado , por ejemplo, una impresora RepRap . [6] [9] Tiene dos conexiones eléctricas y conectores para líquido o gas que están acoplados magnéticamente. [13]
El software de FarmBot Genesis se ejecuta a través de una interfaz web que permite controlar la máquina desde la mayoría de los dispositivos con acceso a Internet. Todo el software está disponible bajo la licencia MIT y en GitHub . [2]