FIRST Stronghold fue eljuego de la competencia de robótica FIRST de 2016. [5] El juego fue jugado por dos alianzas de hasta tres equipos cada una, e implicaba romper las defensas de los oponentes, conocidas como trabajo exterior, así como capturar su torre disparando primero "rocas" (pequeñas bolas de espuma) hacia ella, y luego rodeando o escalando la torre usando un peldaño singular en la pared de la torre. Los puntos se conseguían cruzando elementos de las obras exteriores de la torre, disparando rocas a las cinco porterías de la torre opuesta para reducir la fortaleza de la torre, y rodeando y escalando la torre. [6]
El nombre del juego fue revelado el 14 de octubre de 2015 en un video que fue producido con Walt Disney Imagineering . [7] [8] Los detalles del juego fueron revelados en el evento de lanzamiento el 9 de enero de 2016.
Para esta competición, las estaciones de los pilotos se dividieron entre la torre, con dos estaciones de pilotos a la izquierda y una estación de pilotos a la derecha. Cada equipo tenía la opción de exhibir un estandarte del equipo sobre la estación del piloto del equipo. Este estandarte era una pequeña bandera (hecha de papel, tela u otros materiales flexibles) y sostenida con una estructura de soporte construida por los equipos. [6]
El evento Kickoff se llevó a cabo el 9 de enero de 2016. [9] El evento se filmó en el Castillo Searles en Windham, New Hampshire y en la Southern New Hampshire University en Manchester. El evento se transmitió en vivo por Internet y se presentó en eventos de lanzamiento regionales en todo el mundo. La transmisión se basó en una parodia de Monty Python y el Santo Grial , que refleja el tema de "asalto al castillo" de FIRST Stronghold. [10]
El campo de juego está dividido en secciones de alianza roja y azul, separadas por una zona neutral que contiene rocas. Cada sección contiene un patio, un área para que los equipos oponentes disparen rocas a los objetivos del castillo, un "pasaje secreto" que permite a los jugadores humanos alimentar a sus robots con rocas desde la estación de jugadores humanos, las "obras exteriores" y la torre. [10]
Las obras exteriores son una serie de cinco obstáculos defensivos que dividen la zona neutral de las secciones de la alianza y se extienden por el campo. Cuatro de los cinco obstáculos utilizados son modulares y se pueden mover, y ciertos obstáculos pueden o no estar presentes durante una partida. Las opciones para los obstáculos defensivos incluyen un caballo de frisa, un "foso", murallas, un puente levadizo, una puerta de salida, un rastrillo, un muro de roca y "terreno accidentado". El obstáculo defensivo a la izquierda de cada obra exterior, la "barra baja", no se puede mover. Las tiras de luz LED en la base de cada obstáculo muestran la resistencia actual del obstáculo. [6] [10]
Los tres obstáculos defensivos de las obras exteriores en un partido en particular son determinados por los equipos que juegan el partido y un obstáculo es elegido por el público. [11]
Hay más de 18.000 posibles configuraciones de campo entre las ocho opciones defensivas. [11]
Después de los problemas con robots y rocas atascadas en la tela de la barra baja, FIRST tomó la decisión de reemplazarla con aletas de goma en algunos eventos (incluido el Campeonato).
La torre consta de cinco porterías, tres peldaños para escalar y un "bateador". Tres porterías altas están a 2,15 m por encima del campo de juego y dos porterías bajas están a 15 cm por encima del campo de juego. Tres peldaños para que los robots escalen la torre están a 1,90 m del campo de juego. Las tiras de luces LED de colores en la parte delantera de la torre muestran la resistencia actual de la torre. El "bateador" es una serie de siete rampas de 60° en la base de la torre, directamente frente a las porterías bajas, diseñadas para dificultar el desafío y la escalada de la torre. La torre tiene una salud de 8 para el juego regional y distrital [6] [10] y una salud de 10 en el Campeonato FIRST .
Los elementos que se utilizan para anotar puntos se denominan rocas, bolas de espuma gris de 25 cm de diámetro. Hay 12 rocas en el campo al comienzo de un partido y 18 en total. Seis rocas se colocan de manera uniforme a lo largo de la línea media del campo, y tres rocas se encuentran en cada puesto de jugador humano y una en cada robot. [6]
Stronghold es un juego de defensa de torres medieval en el que dos alianzas de hasta tres equipos cada una compiten para sumar puntos al abrir brecha en las fortificaciones exteriores del oponente y capturar la torre del oponente. Antes del partido, los equipos y el público seleccionan defensas para fortificar las fortificaciones exteriores de la alianza. [6] Los equipos reciben dos puntos de clasificación en la clasificación de la competencia por una victoria y un punto de clasificación por un empate.
Cada partida comienza con un período autónomo de 15 segundos en el que los robots actúan siguiendo instrucciones preprogramadas. Luego, la partida pasa a un período teleoperado (tele-op) de 2 minutos y 15 segundos, en el que los robots son conducidos por los equipos de conducción. [6]
Los robots comienzan en la zona neutral con la capacidad de sostener una roca cada uno. Sin embargo, las alianzas pueden asignar un robot "espía" para comenzar en el patio de la alianza opuesta. Las alianzas ganan 2 puntos por alcanzar las obras exteriores de la alianza opuesta y ganan 10 puntos por cruzarlas. Cualquier defensa adicional que un robot cruce en modo automático no reducirá la fuerza de una defensa ni le dará puntos a la alianza. Una vez que cruza una defensa, un robot en modo autónomo puede obtener un objetivo alto de 10 puntos o un objetivo bajo de 5 puntos. [6] [10]
Los robots recuperan rocas de su pasaje secreto o de la línea central, superan las defensas del oponente y marcan goles en el patio del oponente. Los robots solo pueden transportar una roca a la vez. Cada vez que un robot cruza una defensa intacta, recibe 5 puntos. Los robots ganan 5 puntos por marcar un gol alto y 2 puntos por un gol bajo. En los últimos 20 segundos del partido, los robots corren hacia la torre de la alianza opuesta para estacionarse en la plataforma, lo que les otorga 5 puntos por un desafío, o colgarse de los peldaños de la torre, lo que les otorga 15 puntos por una escala. [6] [10]
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Existen oportunidades para sumar puntos adicionales al completar ciertas tareas en FIRST Stronghold. Esto se puede hacer mediante intrusiones o capturas, y otorgará a la alianza puntos de clasificación en los partidos de clasificación o puntos regulares en los partidos de eliminatoria.
Cada vez que un robot cruza con éxito una de las defensas del oponente (ya sea en modo autónomo o teleoperador), la fuerza de esa defensa se reduce a la mitad. La segunda vez que un robot cruza la defensa, la fuerza de esa defensa se reduce por completo y se considera "dañada". Una vez que cuatro de las cinco defensas están dañadas, las estructuras externas se consideran violadas. Una violación se otorga 1 punto de clasificación en las clasificaciones y 20 puntos en los playoffs. [6] [10]
A medida que se marcan goles en la torre de la alianza contraria, la fortaleza de la torre se reducirá. Después de 8 goles (altos o bajos), o 10 goles en el Campeonato Mundial, la torre no tiene fortaleza y se considera "debilitada". Solo se puede capturar una torre debilitada. Para capturar una torre, todos los robots de la alianza deben conducir hacia la base del equipo contrario o escalar la torre. Una vez que se haya declarado la captura, la torre se volverá del color de la alianza que la capturó y se izará su bandera. Por la captura, la alianza recibe 1 punto de clasificación en las clasificaciones y 25 puntos en los playoffs. [6] [10]
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