Esteban III (1337 - 26 de septiembre de 1413), llamado el Magnífico o el Petimetre ( Stephan der Kneißl ), fue duque de Baviera-Ingolstadt desde 1375. Era el hijo mayor de Esteban II e Isabel de Sicilia .
De 1375 a 1392, Esteban gobernó Baviera con sus hermanos Federico y Juan II . Sin embargo, en 1392, Baviera se dividió en tres ducados separados, que ahora consistían en Baviera-Landshut , Baviera-Ingolstadt y Baviera-Múnich . Juan II dividió Baviera como resultado de su negativa a financiar las costosas ambiciones de sus hermanos en la corte italiana. Después de la división de Baviera, Esteban conservó Baviera- Ingolstadt , aunque pronto llegó a considerar que su parte era inferior a la de los otros dos ducados. De 1395 a 1397, también ocupó conjuntamente Baviera-Múnich con Juan II, después de un conflicto armado entre los hermanos.
Tras la muerte de sus dos hermanos, Esteban intentó ampliar su ducado, lo que esta vez provocó conflictos con sus sobrinos. En oposición a ellos, Esteban también apoyó al rey Roberto contra los Luxemburgueses . En 1402, Esteban fue obligado por su sobrino Ernesto a limitar su reinado a Baviera- Ingolstadt . En 1403, apoyó la sublevación de los ciudadanos en Múnich, aunque fracasó. Su último intento en 1410 de reconquistar el Tirol , que su padre había cedido al Gran Ducado de Habsburgo, también fue infructuoso.
Murió en Niederschönenfeld .
Se casó dos veces. La primera vez, el 13 de octubre de 1364, con Taddea Visconti , hija de Bernabò Visconti y Beatrice della Scala . [1] De su primer matrimonio tuvo:
En segundo lugar, se casó en Colonia el 16 de enero de 1401 con Isabel de Cléveris , hija del conde Adolfo III de Cléveris .