Esteban III (1337 - 26 de septiembre de 1413), llamado el Magnífico o el Fop ( Stephan der Kneißl ), fue duque de Baviera-Ingolstadt desde 1375. Era el hijo mayor de Esteban II e Isabel de Sicilia .
De 1375 a 1392, Esteban gobernó Baviera con sus hermanos Federico y Juan II . Sin embargo, en 1392, Baviera se dividió en tres ducados separados, que ahora consisten en Baviera-Landshut , Baviera-Ingolstadt y Baviera-Múnich . Juan II dividió Baviera como resultado de su negativa a financiar las costosas ambiciones de sus hermanos en la corte italiana. Después de la división de Baviera, Esteban conservó Baviera- Ingolstadt , aunque pronto llegó a considerar que su parte era inferior a la de los otros dos ducados. De 1395 a 1397 también ocupó conjuntamente Baviera-Múnich con Juan II, tras un conflicto armado entre los hermanos.
Después de la muerte de sus dos hermanos, Stephen intentó ampliar su ducado, esta vez provocando un conflicto con sus sobrinos. En oposición a ellos, Esteban también apoyó al rey Ruperto contra Luxemburgo . En 1402, Esteban fue obligado por su sobrino Ernesto a limitar su reinado a Baviera- Ingolstadt . En 1403 apoyó el levantamiento ciudadano en Munich, aunque fracasó. Su último intento en 1410 de reconquistar el Tirol , que su padre había cedido al Gran Ducado de Habsburgo , tampoco tuvo éxito.
Murió en Niederschönenfeld .
Estuvo casado dos veces. Primero, se casó el 13 de octubre de 1364 con Taddea Visconti , hija de Bernabò Visconti y Beatriz della Scala . [1] Tuvo, desde su primer matrimonio:
En segundo lugar, se casó en Colonia el 16 de enero de 1401 con Isabel de Cleves , hija del conde Adolf III de Cleves .