Era primo del musicólogo Rodolphe d'Erlanger (1872-1932).
A su regreso a Europa, continuó sus estudios en Cambridge y Berlín.
En 1900-1901 con Rodolfo Oscar Neumann (1867-1946), realizó investigaciones científicas en el este de África (actualmente Etiopía y Somalia), como una expedición donde se recogieron miles de especímenes de insectos y aves.
Se le acredita el nombramiento de 40 nuevos taxones ornitológicos, y tiene varias especies zoológicas que llevan su nombre, como por ejemplo: Su nombre también está asociado con la subespecie Madoqua saltiana erlangeri.
La abreviatura Erlanger se emplea para indicar a Carlo von Erlanger como autoridad en la descripción y taxonomía en zoología.