Erico de Sajonia-Lauenburgo (1472 – 20 de octubre de 1522) fue obispo de Hildesheim como Erico II de 1502 a 1503 y obispo de Münster como Erico I de 1508 a 1522.
Erico fue uno de los diez hijos del duque Juan V de Sajonia-Lauenburgo y Dorotea de Brandeburgo (1446-1519), hija del elector Federico II de Brandeburgo. Entró en contacto con el cabildo de la catedral de Colonia a una edad temprana. En 1484 se le propuso que estudiara en la universidad, por lo que se trasladó a Colonia y se graduó en derecho (en particular, derecho canónico) en la Universidad de Colonia.
En 1487 fue ordenado sacerdote y el 27 de octubre de 1490 recibió una prebenda en Colonia. Ocupó otra prebenda en Hildesheim , donde fue elegido obispo el 21 de mayo de 1502. Su elección fue confirmada por el papa Alejandro VI . Su consagración estaba prevista para el 12 de julio de 1503, sin embargo, dimitió antes de esa fecha en favor de su hermano Juan IV de Sajonia-Lauenburgo , posiblemente porque la diócesis de Hildesheim estaba demasiado endeudada. Erico regresó a su puesto en Colonia.
En 1508 murió Conrado VI de Rietberg, obispo de Osnabrück y Münster. El cabildo de la catedral de Münster eligió a Erico como su sucesor, prefiriéndolo sobre Francisco de Waldeck y Juan de Rietberg, sobrino del difunto Conrado y canónigo de Colonia. Erico fue consagrado obispo ese mismo año y celebró su primera misa , asistido por su hermano Juan y su medio hermano Bernardo. Erico nombró a Bernardo de Sajonia (fallecido antes del 21 de febrero de 1549), hijo ilegítimo de su padre (que no debe confundirse con su hermano legítimo Bernardo de Sajonia-Lauenburgo, fallecido en 1524, preboste de Colonia y Magdeburgo ), como obispo auxiliar en Münster.
Durante la disputa diocesana de Hildesheim , Erico apoyó a su hermano, el obispo de Hildesheim. Éste, pertenecía a la Liga de Lüneburg , oponiéndose a Enrique el Joven de Brunswick-Wolfenbüttel , a Erico I de Brunswick-Göttingen-Calenberg , al obispo Francisco de Minden y a los Caballeros de Saldern . El emperador Carlos V impuso una prohibición imperial a todos los miembros de la Liga, incluido Erico.
Durante una disputa con el conde Klaus el Jinete de los Setos de Tecklenburgo, Erico ocupó el condado de Lingen .