Ercole (24 de septiembre de 1562 - 29 de noviembre de 1604) fue señor de Mónaco desde el 17 de mayo de 1589 hasta su muerte el 29 de noviembre de 1604 a los 42 años.
Ercole era el más joven de los cuatro hijos de Honoré I (1522-1581) e Isabel Grimaldi . Su hermano mayor, Carlos II, se convirtió en señor de Mónaco tras la muerte de su padre en 1581. Los dos hermanos mayores de Ercole, Francisco (1557-1586) y Horacio (1558-1559), fallecieron antes que Carlos, por lo que Ercole quedó como heredero de su hermano mayor. Cuando Carlos murió sin descendencia en 1589, Ercole lo sucedió.
Ercole se casó con Maria Landi el 15 de septiembre de 1595; [1] : 54 el matrimonio produjo tres hijos;
Ercole fue asesinado en 1604 y su hijo de seis años, Honoré, se convirtió en señor de Mónaco bajo la regencia del cuñado de Ercole, Frederico Landi, cuarto príncipe de Val di Taro . Honoré fue el primer señor de Mónaco en ser llamado príncipe de Mónaco .