Enrique (fallecido en 1024), de la Casa de Ardenas-Luxemburgo , fue conde de Luxemburgo (como Enrique I ) desde 998 y duque de Baviera (como Enrique V ) desde 1004. Era hijo de Sigfrido I de Luxemburgo y Eduviges. de Nordgau .
Fue abogado de las abadías de Saint-Maximin de Tréveris y de Saint-Willibrord de Echternach , títulos hereditarios en el seno de su familia.
En 1004, en la Dieta de Ratisbona , recibió Baviera de manos de su cuñado, el emperador Enrique II , que también era duque de Baviera. Durante una disputa con el emperador sobre el arzobispado de Tréveris , le fue quitado el ducado, pero fue reinstalado en 1017. Nunca se casó y su condado pasó a su sobrino Enrique y Baviera volvió al emperador, luego Conrado II , quien le concedió a su hijo, el posterior emperador Enrique III .