Enrique VII (fallecido el 16 de octubre de 1047) fue conde de Luxemburgo (como Enrique II ) desde 1026 y duque de Baviera [1] [2] desde 1042 hasta su muerte. Era hijo de Federico de Luxemburgo , conde de Moselgau y posiblemente de Ermentrude de Gleiberg .
En 1026 heredó Luxemburgo de su tío Enrique I. Esto incluyó la defensa de las abadías de Saint-Maximin en Trier y Saint-Willibrord en Echternach . En 1042, fue nombrado duque de Baviera por el emperador Enrique III , que anteriormente lo había ocupado, pero que necesitaba un duque residente para hacer frente a las incursiones de Samuel Aba , rey de Hungría .
Nunca se casó. Su hermano Giselbert le sucedió en Luxemburgo, mientras que Baviera evitó al emperador, quien se la dio a Cuno .