Enrique IV, conde de Waldeck ( c. 1282/1290 – 1 de mayo de 1348) fue el conde gobernante de Waldeck desde 1305 hasta 1344. Fue el segundo conde gobernante llamado "Enrique", por lo que algunos autores lo llaman "Enrique II". Sin embargo, dos miembros no gobernantes anteriores de la Casa de Waldeck suelen llamarse Enrique II y Enrique III, y el sujeto de este artículo se llama comúnmente Enrique IV.
Era el hijo mayor de Otón I y su esposa Sofía, hija del landgrave Enrique I de Hesse .
Al igual que su padre, Enrique sirvió en el arzobispado de Maguncia como Amtmann en el norte de Hesse y en Eichsfeld .
Inmediatamente después del comienzo de su reinado en 1306, Enrique comenzó la construcción del castillo de Wetterburg. Esto dio lugar a una disputa con el arzobispo Enrique II de Colonia , quien argumentó que el castillo estaba ubicado en Westfalia , que él poseía. Enrique II exigió que el castillo fuera demolido. Enrique IV argumentó que su familia había tenido un castillo en ese sitio durante mucho tiempo y que él solo lo estaba reconstruyendo. Se produjo una larga batalla legal. En 1310, el duque Erico I, duque de Sajonia-Lauenburgo de Sajonia-Lauenburgo falló a favor de Maguncia. Sin embargo, Enrique IV apeló. El arbitraje de un noble vecino no fue posible, ya que todos eran parciales. Colonia ocupó entonces Marsberg y también reclamó Medebach y Canstein. Enrique IV se opuso enérgicamente. El obispo Luis II de Münster, que era miembro de la Casa de Hesse y, por lo tanto, pariente lejano de Enrique IV, dictaminó, no obstante, que la ocupación de Marsberg estaba justificada y que Colonia tenía derecho a demoler el castillo de Wetterburg. En 1325 se llegó a un compromiso por el cual Waldeck y Colonia compartirían la propiedad del castillo de Wetterburg [1].
Por razones desconocidas, Enrique IV fue hecho prisionero por el arzobispo Pedro de Maguncia en 1307. Un acta sellada por el rey Alberto I de Alemania en marzo de 1308 menciona que Pedro y Enrique IV habían reconciliado sus diferencias. Enrique fue liberado de prisión.
En 1312 prometió al landgrave Otón I apoyarlo en su disputa con el ducado de Brunswick-Luneburgo . Los duques de Brunswick-Luneburgo también estaban en disputa con el arzobispado de Maguncia, cuyo Amtmann Enrique IV había sido desde 1305. Cerca del castillo de Schonenberge de Brunswick, Enrique IV construyó un castillo propio para neutralizar a Schoeneberge. En 1313, hizo una alianza con el arzobispo Pedro de Maguncia contra Brunswick-Luneburgo. En 1315, Enrique IV y el conde Guillermo de Arnsberg se dividieron el condado de Rüdenberg, que hasta entonces habían administrado conjuntamente.
Como recompensa por su lealtad, el emperador Luis IV nombró a Enrique IV patrono de la ciudad imperial de Dortmund y supervisor de los judíos de la ciudad. En 1337, también fue nombrado supervisor de los judíos en los obispados de Münster y Osnabrück. Se le encargó recaudar los impuestos imperiales de los judíos. En 1332, los señores de Grafschaft le vendieron una participación del 50% en el castillo de Nordenau. Más tarde, adquirió otra participación.
En 1344, Enrique quiso retirarse del gobierno por motivos de salud. Con el consentimiento de sus hijos se firmó un contrato de herencia que preveía que en el futuro el condado no se dividiría y que sólo podría haber un solo conde de Waldeck a la vez. Sin embargo, este acuerdo no duró mucho y Waldeck se dividió varias veces después de la muerte de Enrique.
Enrique murió en 1348 y fue enterrado en la "capilla Waldeck" de la abadía de Marienthal en Netze (hoy parte de Waldeck ). Su lápida se encuentra todavía allí.
En 1304 se casó con Adelaida de Cléveris (fallecida después del 26 de julio de 1327), hija de Dietrich VII, conde de Cléveris . Tuvo varios hijos con ella: