Enrique el Medio, duque de Brunswick-Lüneburg (15 de septiembre de 1468 - 19 de febrero de 1532) fue Príncipe de Lüneburg de 1486 a 1520.
Enrique de Brunswick-Lüneburg, hijo de Otón V de Lüneburg y Ana de Nassau-Siegen , nació en 1468. En 1486, Enrique tomó el control de Lüneburg de manos de su madre, que había sido regente desde la muerte del abuelo de Enrique, Federico II. , duque de Brunswick-Lüneburg . El reinado de Enrique estuvo marcado por las complicaciones relacionadas con la disputa entre el príncipe y el obispado de Hildesheim . Enrique estaba del lado del obispo y contra la nobleza de Hildesheim y los Welfs de Brunswick. En 1519, Enrique salió victorioso en la batalla de Soltau , aunque la intervención del recién elegido emperador Carlos V transformó la victoria lograda en el campo de batalla en una derrota. Enrique estuvo del lado de los franceses durante las elecciones, lo que se ganó la enemistad de Carlos V. Los dos hijos mayores de Enrique se convirtieron en regentes del país y Enrique se exilió en la corte del rey francés. Enrique regresó en 1527 durante el comienzo de la Reforma en Lüneburg e intentó recuperar el control de la tierra con la ayuda de quienes se oponían a la Reforma. Su intento fracasó y Enrique regresó a Francia, sólo para regresar en 1530. Pasó sus últimos días en la casa principesca de Lüneburg, que le había regalado su hijo mayor. Después de la muerte de su primera esposa, Margarita de Sajonia , Enrique se casó, de manera desigual, con Anna von Campe. Fue enterrado en la abadía de Wienhausen , donde aún hoy se puede ver su lápida.
Enrique y Margarita de Sajonia (1469-1528) tuvieron los siguientes hijos: