Enrique I (c.1200-1252) fue el conde hereditario de Vianden desde 1210 y, a través de su esposa, marqués de Namur desde 1229.
Enrique era hijo de Federico III, conde de Vianden (de) (c. 1160 - 1210), y Mechthild (Mathilde) de Neuerburg (?), (a. C. 1130/1170 - c. 1200). Al menos su padre se casó con Matilda y otro hijo, Federico I, hermano menor de Enrique, heredó Neuerburg y se casó con Cecilia de Isenburg, pero esa dinastía se extinguió con la muerte de Federico III de Neuerburg en 1332 (de).
En 1216, Enrique se casó con Margarita, marquesa de Namur , a veces llamada "Sibilia" (c. 1194 - 17 de julio de 1270), hija de Pedro II de Courtenay y Yolanda de Flandes . Margarita era la viuda de Raoul, señor de Issoudun y, por tanto, señora de Châteauneuf-sur-Cher y Mareuil-en-Berry. Margarita se convirtió en marquesa de Namur después de la muerte de su hermano Enrique II, marqués de Namur en 1229. Margarita y Enrique gobernaron Namur (aparentemente como Enrique III de Namur) hasta 1237, cuando tuvieron que transferir Namur al hermano de Margarita, el emperador Balduino II de Courtenay. . Henry y Margaret continuaron gobernando Vianden . Enrique V, Conde de Luxemburgo (1216 – 1281), nieto materno de Enrique IV, Conde de Luxemburgo (Enrique I de Namur), invadió Namur y la gobernó entre 1256 y 1264 como Enrique IV (o III). Baldwin vendió Namur en c. 1263 su primo Guido de Dampierre , conde de Flandes y Enrique IV fue destituido por la fuerza militar pero hicieron las paces con el matrimonio familiar.
Después de la muerte de Enrique en 1252, Margarita ingresó en un convento en Marienthal .
Henry y Margaret tuvieron los siguientes hijos: