Entre 1964 y 1966, Frederick Muller Ltd. publicó en tapa dura tres libros basados en seriales del Primer Doctor.
Entre 1973 y 1991, Target Books publicó 156 libros, que abarcan casi todas las historias televisivas de Doctor Who que se emitieron originalmente entre 1963 y 1989. El sello Target Books también se utilizó para cinco libros en 2018 y siete libros publicados en 2021.
En 1996, BBC Books publicó una novelización de la película para televisión de 1996. De 2012 a 2019, BBC Books publicó novelizaciones de las series de las décadas de 1970 y 1980 que Target no pudo publicar. La mayoría de estos libros se volvieron a publicar a partir de 2018 como parte de The Target Collection , que también incluía adaptaciones de episodios seleccionados de la serie revivida.
Una gama de novelizaciones, la gama Companion, se centró en contar nuevas historias centradas en los compañeros. Se publicaron 2 novelas en esta serie.
En 1989, comenzó una serie de novelizaciones de historias de televisión no producidas. Hay 7 libros en esta serie.
Virgin New Adventures : publicadas entre 1991 y 1999, continuaron la historia del Doctor desde el momento en que el programa de televisión dejó de emitirse en 1989. Presentaron al Séptimo Doctor entre 1991 y 1997, además de un libro con el Octavo Doctor. Entre 1997 y 1999, se centraron en Bernice Summerfield y el Doctor no apareció. Se publicaron 83 libros de esta serie.
Virgin Missing Adventures : publicadas entre 1994 y 1997, estas novelas incluían desde el primer Doctor hasta el sexto Doctor , con historias que transcurrían entre episodios televisados del programa. Complementaban la serie Virgin New Adventures . Se publicaron 33 libros de esta serie.
Virgin Decalogue : publicados entre 1994 y 1997, cada uno de ellos contenía diez relatos breves. Los volúmenes 4 y 5 no incluían al Doctor ni a ningún otro personaje que no estuviera protegido por derechos de autor de Virgin, después de que la BBC decidiera no renovar la licencia de Virgin para producir ficción original con el Doctor o cualquier personaje que apareciera en la serie de televisión. Se publicaron cinco volúmenes de esta serie.
Aventuras de Doctores Pasados : Publicadas desde 1997 a 2005, estas presentan del Primer al Séptimo Doctor , siguiendo el ejemplo establecido por la serie Virgin Missing Adventures . Se publicaron 76 libros en esta serie.
BBC Short Trips : Publicadas entre 1998 y 2000, estas antologías de relatos breves seguían el patrón establecido por la serie Virgin Decalog . Se publicaron tres volúmenes de esta serie.
Nuevas aventuras de la serie : publicadas a partir de 2005 (y aún activas), estas presentan al Noveno Doctor en adelante. El Doctor destacado se alinea con la serie de televisión activa. A partir de abril de 2020, se han publicado 64 novelas de extensión estándar y 7 novelas de "tamaño supergrande".
Serie de libros Big Finish
Poco después de adquirir la licencia para producir audios de Doctor Who, también comenzaron a producir libros de Doctor Who .
Big Finish Short Trips : Publicadas entre 2001 y 2009 por Big Finish Productions , son antologías de relatos breves. El nombre fue heredado de la serie BBC Short Trips , que fue descontinuada por BBC Books por razones de costos. Big Finish Productions negoció una licencia para continuar produciendo estas colecciones, publicándolas en tapa dura para permitir un precio de tapa más alto. Se publicaron 28 volúmenes de esta serie.
Bernice Summerfeild : una serie de 31 libros protagonizados por el personaje de Virgin New Adventures : Bernice Summerfeild.
Crea tu propia aventura / Encuentra tu destino : En 1986, Severn House publicó en paralelo una serie de seis libros conceptuales con múltiples tramas escritos por varios autores bajo el título Make Your Own Adventure With Dr Who y Ballantine Books bajo el título Find Your Fate : Dr Who . Cada volumen permite diferentes progresiones en función de las decisiones de los lectores y las tiradas de dados: Search for the Doctor , Crisis in Space , [1] Garden of Evil , [2] Mission to Venus , Invasion of the Ormazoids y Race Against Time .
Faction Paradox : una serie de libros sobre la historia de Faction Paradox y la asociada "Guerra en el Cielo" publicada por varias editoriales. Se publicaron 31 libros en esta serie.
A lo largo de los años se han publicado dos libros benéficos, ahora bastante raros: Time's Champion y Seasons of War: Gallifrey.
Erimem: una serie de libros sobre el compañero del quinto doctor Ermimem de la editorial Thebes. Hay 16 libros en esta serie.
^ Bunnell, John C. (noviembre de 1986). "El papel de los libros". Revista Dragon . N.º 115. TSR, Inc., págs. 71-72. La única generalización segura que se puede hacer sobre esta nueva versión del concepto de trama múltiple es que la idea es absolutamente extraña.
^ Bunnell, John C. (enero de 1987). "El papel de los libros". Revista Dragon . N.º 117. TSR, Inc. pág. 83. David Martin regresa con una historia sólida que nuevamente trasciende el formato de trama múltiple para competir favorablemente con las novelas de larga duración.
