El USS Embattle (AM-434/MSO-434) fue un dragaminas de clase Agile adquirido por la Armada de los Estados Unidos para la tarea de retirar minas que habían sido colocadas en el agua para impedir el paso seguro de los barcos.
El segundo barco en ser nombrado Embattle por la Armada, AM-434, fue botado el 27 de agosto de 1953 por Colberg Boat Works , Stockton, California ; patrocinado por la Sra. SR Towne; y comisionado el 16 de noviembre de 1954. Fue reclasificado MSO-434 el 7 de febrero de 1955.
Desde su puesta en servicio, Embattle ha servido con las Fuerzas Mineras de la Flota del Pacífico , participando en entrenamientos de tipo y ejercicios a lo largo de la Costa Oeste de los EE. UU. desde su puerto base de Long Beach, California .
De mayo a noviembre de 1956, y de noviembre de 1958 a mayo de 1959, navegó al Lejano Oriente para realizar ejercicios con la Séptima Flota de los EE. UU. e hizo escala en varios puertos japoneses, Taiwán , Hong Kong , Tailandia y Filipinas .
Desde mayo de 1959 hasta finales de 1960, el Embattle navegó por la costa oeste de los EE. UU. , entrenándose y manteniendo su preparación en el nivel tradicionalmente alto de la Marina.
Desplegado en el Pacífico occidental en 1969, permaneció activo con la Séptima Flota hasta el 2 de mayo de 1970, cuando regresó a la costa oeste de los EE. UU. A su regreso, el "Embattle" fue designado buque de entrenamiento de la reserva y su puerto base era Long Beach, California.
El Embattle fue dado de baja en septiembre de 1972. Fue eliminado de la lista de la Armada el 15 de mayo de 1976 y vendido para desguace el 11 de enero de 1976.