Inversores de Hart

Mecanismos de línea recta plana

Animación del antiparalelogramo de Hart o primer inversor.
Dimensiones del enlace:

  Manivela y fija: una

  Balancín: b (anclado en el punto medio)

  Acoplador: c (unión en el punto medio)

${\displaystyle {\begin{aligned}b&<c\\[4pt]2a&<{\tfrac {1}{2}}b+{\tfrac {1}{2}}c\\[2pt]{\tfrac {1}{2}}c&<{\tfrac {1}{2}}b+2a\end{aligned}}}$

Los inversores de Hart son dos mecanismos planos que proporcionan un movimiento en línea recta perfecto utilizando únicamente articulaciones rotatorias. ^[1] Fueron inventados y publicados por Harry Hart en 1874-5. ^{[1] [2]}

El primer inversor de Hart

El primer inversor de Hart, también conocido como el bastidor en W de Hart , se basa en un antiparalelogramo . La adición de puntos fijos y un brazo de accionamiento lo convierten en un mecanismo de 6 barras. Se puede utilizar para convertir el movimiento rotatorio en una línea recta perfecta fijando un punto en un eslabón corto y conduciendo un punto en otro eslabón en un arco circular. ^{[1] [3]}

Inversores de barras rectilíneas y cuadruplanares

Animación para derivar un inversor cuadruplanar a partir del primer inversor de Hart.

El primer inversor de Hart se muestra como un enlace de seis barras con un solo punto que se desplaza en línea recta. Esto se puede modificar para convertirlo en un enlace de ocho barras con una barra que se desplaza de forma rectilínea, tomando la tierra y la entrada (mostradas en cian en la animación) y agregándolas a la salida original.

Una generalización adicional de James Joseph Sylvester y Alfred Kempe extiende esto de tal manera que las barras pueden ser pares de placas con dimensiones similares.

El segundo inversor de Hart

Animación del bastidor en forma de A de Hart, o segundo inversor.
Dimensiones del enlace: ^{[Nota 1]}

  Doble balancín: 3 a + a (distancia entre anclajes: 2 b )

  Acoplador: b

  Punta de la A: 2 a

El segundo inversor de Hart, también conocido como bastidor en A de Hart , es menos flexible en sus dimensiones ^{[Nota 1],} pero tiene la propiedad útil de que el movimiento biseca perpendicularmente los puntos de base fijos. Tiene forma de A mayúscula : un trapecio y un triángulo apilados. También es un mecanismo de 6 barras.

Construcción geométrica del inversor tipo A

Dimensiones de ejemplo

Estas son las dimensiones de ejemplo que ves en las animaciones de la derecha.

• 
  • El primer inversor de Hart:
  • AB = Bg = 2
  • CE = FD = 6
  • CA = AE = 3
  • CD = FE = 12
  • Cp = pD = Eg = gF = 6
• 
  • El segundo inversor de Hart:
  • AB = AC = BD = 4
  • CE = DE = 2
  • Af = Bg = 3
  • fC = gD = 1
  • fg = 2

Véase también

• Enlace (mecánico)
• Inversor cuadruplanar , una generalización del primer inversor de Hart
• Mecanismo de línea recta

Notas

1. La relación documentada actual entre las dimensiones de los vínculos aún está muy incompleta. Para una generalización, consulte la siguiente aplicación de GeoGebra : [Abrir aplicación]

Referencias

1. "Verdaderos vínculos en línea recta que tienen una barra de traslación recta" (PDF) .
2. Ceccarelli, Marco (23 de noviembre de 2007). Simposio internacional sobre historia de máquinas y mecanismos. ISBN 9781402022043.
3. "Harts inversor (tiene animación arrastrable)".

Enlaces externos

• bham.ac.uk – Estructura en forma de A de Hart (animación arrastrable) Enlace de 6 barras ^{[ enlace inactivo ]}