Edmund Stafford, quinto conde de Stafford y primer barón Audley , KG , KB (2 de marzo de 1377 - 21 de julio de 1403) era hijo de Hugh de Stafford, segundo conde de Stafford , y su esposa Philippa de Beauchamp .
Heredó el condado a la edad de 18 años, el tercero de tres de cuatro hermanos en heredar el título. Su hermano mayor, Sir Ralph, murió antes de heredar el título y sus otros dos hermanos mayores murieron sin descendencia.
Se casó con Ana de Gloucester como su segundo marido bajo una licencia especial, [1] ya que ella era la viuda de su hermano Thomas Stafford, tercer conde de Stafford , que había muerto antes de la consumación de su matrimonio a la edad de 18 años. Los hermanos estaban bajo la tutela de la familia Gloucester. [2] Ana era nieta del rey Eduardo III de su hijo Tomás de Woodstock, primer duque de Gloucester y Leonor de Bohun .
Con Anne tuvo tres hijos:
Fue nombrado Caballero de Bath , junto con su hermano menor Hugo, en la coronación de Enrique IV y Caballero de la Jarretera en 1403. [1]
Fue asesinado por el escocés Archibald Douglas, cuarto conde de Douglas , mientras luchaba con las fuerzas realistas del rey Enrique IV en la batalla de Shrewsbury el 21 de julio de 1403. Fue enterrado en la Iglesia de los Frailes Austin en Stafford.
La muerte del conde en la batalla de Shrewsbury se menciona en Enrique IV, Parte 1, pero por lo demás no aparece en la obra. "Y encontrarás un rey que vengará la muerte de Lord Stafford". Enrique IV Parte 1 Acto 5 Escena 3 de William Shakespeare .