Francisco María de Paula Téllez-Girón y Benavides (11 de marzo de 1678 en Madrid – 3 de abril de 1716 en París ), VI duque de Osuna , VI marqués de Peñafiel, décimo conde de Ureña, fue un noble, diplomático y Grande de España .
Fue el primer hijo superviviente de Gaspar Téllez-Girón, V duque de Osuna , y su segunda esposa, Ana Antonia de Benavides Carrillo y Toledo, marquesa de Caracena y condesa de Pinto. Heredó los títulos de Notario mayor del reino y Camarero mayor del Rey a la muerte de su padre en 1694. También se convirtió en el sexto duque de Osuna. Ejerció como gentilhombre de cámara del rey Carlos II de España .
El 12 de diciembre de 1700 recibió y rindió las correspondientes reverencias al nuevo soberano de España, Felipe V, en la frontera hispano-francesa y acompañó al nuevo rey en su viaje a Madrid. Se convirtió en hombre de confianza de Felipe V y lo siguió en sus viajes por Cataluña e Italia.
A finales de 1711, el Rey lo eligió Embajador Extraordinario y Primer Plenipotenciario del Congreso de Utrech . Viajó a Utrech y acompañado por el Duque de Berwick y el Marqués de Monteleón, firmó el Tratado de Utrech el 13 de julio de 1713. Asimismo, también negoció y firmó la paz entre España y Portugal el 16 de febrero de 1715.
El duque sería ahora destinado como embajador en la corte de París, pero allí moriría el 13 de abril de 1716, con tan sólo 38 años de edad.
Se había casado con María del Pilar y del Rosario Remigia, hija única de Íñigo Melchor de Velasco, VII duque de Frías . Como del matrimonio sólo nacieron dos hijas, le sucedió su hermano menor José María .