El ducado de Gifhorn ( en alemán : Herzogtum Gifhorn ) con su residencia en el castillo de Gifhorn fue fundado en 1539 y duró sólo 10 años hasta la muerte de su gobernante, el duque Francisco de Brunswick-Lüneburg en 1549. Estaba formado por el Ämter de Gifhorn , Fallersleben. y la Abadía de Isenhagen .
El ducado se fundó cuando el duque Francisco de Brunswick-Lüneburg regresó en 1536 después de muchos años en la corte del electorado de Sajonia en Wittenberg . Exigió a su hermano mayor, el duque Ernesto de Brunswick-Lüneburg (conocido como el Confesor por su adhesión a la doctrina luterana ), tener su propio ducado como herencia y presionó para que se dividiera el estado. Debido a que sus demandas para toda la mitad oriental del ducado eran inaceptables, sobre todo debido a la grave deuda que soportaba el estado, en 1539 se le concedió el Ämter de Gifhorn, Fallersleben y la abadía de Isenhagen, cerca de Hankensbüttel . Aunque Francisco intentó lograrlo. Con plena soberanía sobre sus dominios, considerables insignias quedaron en manos de la casa ducal de Celle. Por ejemplo, Celle era responsable de las cuestiones de política exterior y la nobleza de Gifhorn seguía siendo parte del patrimonio de Lüneburg.
El ducado de Gifhorn era un señorío pequeño y de fácil gestión, en el que el duque Francisco podía entregarse libremente a la noble imagen que tenía de sí mismo y atender a sus deberes principescos de representación. Ese estilo de vida le había impresionado durante sus muchos años en la corte del elector sajón en Wittenberg. En 1525 comenzó a ampliar el castillo de Gifhorn hasta convertirlo en su residencia real . La vida cortesana se caracterizaba por la ostentación de las grandes cortes principescas; servía comida y bebida en costosos vasos venecianos , organizaba torneos de caballeros y cacerías reales, contrataba a un bufón de la corte y a un canciller de la corte ( Hofkanzler ). Al mismo tiempo construyó el castillo de Fallersleben como su finca rural.
Su matrimonio en 1547 con Clara de Sajonia-Lauenburg en Ratzeburg sólo duró tres años porque el duque murió a la edad de 41 años a causa de una infección en una herida. Fue enterrado en la capilla del castillo de Gifhorn, donde todavía hay una figura funeraria tallada en su sarcófago . Su esposa, la duquesa Clara, recibió como compensación el castillo de Fallersleben como residencia viuda. Como el duque Francisco no dejó heredero varón, el ducado de Gifhorn volvió al principado de Lüneburg .