Dorotea de Dinamarca (1 de agosto de 1504 - 11 de abril de 1547) fue duquesa de Prusia por matrimonio con el duque Alberto de Prusia . Era hija del rey Federico I de Dinamarca y Ana de Brandeburgo .
Después de la ascensión al trono de su padre en 1523, se sugirió un matrimonio con el pretendiente inglés al trono, el duque Ricardo de Suffolk , quien fue apoyado por el rey Francisco de Francia, pero sin éxito.
En 1525 recibió una propuesta de matrimonio del recién nombrado duque de Prusia. El matrimonio fue concertado por el canciller alemán de su padre , Wolfgang von Utenhof. La boda se celebró el 12 de febrero de 1526 y Dorotea llegó con un gran séquito a Königsberg en junio.
Dorotea tenía una muy buena relación con Alberto y esto contribuyó a un contacto activo y bueno entre Dinamarca y Prusia que continuó durante el reinado de su hermano y hasta su muerte. Dorotea y su esposo mantuvieron correspondencia con su hermano, el rey de Dinamarca, y actuaron como sus asesores políticos. Dorotea y Alberto estuvieron presentes en la coronación de Cristián III de Dinamarca en Copenhague en 1537; también actuaron como padres adoptivos de su sobrino, el duque Hans de Dinamarca, entre 1536 y 1542.
En la catedral de Königsberg hay un monumento dedicado a ella.
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