Desplazamiento (o movimiento) de Schoenflies (o Schönflies) llamado así por Arthur Moritz Schoenflies es un movimiento de cuerpo rígido que consiste en un movimiento lineal en un espacio tridimensional más una orientación alrededor de un eje con dirección fija. [1] En la manipulación robótica, este es un movimiento común, ya que muchas operaciones de selección y colocación requieren mover un objeto de un plano y colocarlo con una orientación diferente en otro plano paralelo ( por ejemplo , la colocación de componentes en una placa de circuito ). Estos robots se denominan comúnmente generadores de movimiento de Schoenflies. [2]
Debido a que el manipulador SCARA fue uno de los primeros manipuladores que proporcionó un movimiento similar, a menudo se lo denomina movimiento de tipo SCARA. [3] Hoy en día, muchos manipuladores robóticos , incluidos algunos con arquitectura cinemática paralela , se utilizan en la industria para aplicaciones que van desde la fabricación de productos electrónicos hasta la industria de procesamiento y envasado de alimentos. [4] [5] [6]