Se retiró del circuito principal en el año 2000, y comenzó entonces a comentar partidos de manera frecuente con la BBC.
Fue una de los rostros habituales del World Seniors Tour hasta que en 2021, con 72 años, anunció su retirada definitiva.
[3] En la temporada 1972-1973,[1] debutó en el Campeonato Mundial de Snooker, en una edición en la que cayó derrotado en primera ronda (8-9) contra Cliff Thorburn.
[4] Consiguió alcanzar las semifinales tanto en 1975, cuando perdió frente a Eddie Charlton (12-19), como en 1977, con un resultado de 18-16 ante Thorburn.
Tras derrotar a Francisco (10-2),[12] Charlton (13-6),[13] Thorburn (13-5)[14] y Tony Knowles (16-5),[15] se plantó en la final, en la que se midió con el tres veces campeón y número uno del mundo, Steve Davis.
[24] Al año siguiente, en la defensa de su título en Sheffield, cayó víctima de la conocida como «maldición del Crucible» y vio cómo Mike Hallett lo eliminaba en primera ronda con un 6-10.
[27] Ese mismo año, en el Carling Challenge, firmó la tacada más alta de su carrera, un 141;[1] aquel torneo lo ganó al derrotar a Joe Johson en la final.
[29] No ganaron, y Higgins le amenazó: «Si vuelves a Irlanda del Norte, haré que te peguen un tiro».
[30] La canción, estrenada en 1986, estuvo once semanas en la UK Singles Chart y llegó a escalar hasta el sexto puesto.
[34] Taylor ganó el Irish Professional Championship en seis ocasiones a lo largo de su carrera.
En mayo de 2021, tras perder contra Barry Pinches en aquella edición del torneo, anunció su retirada definitiva.