David de Rambures (1364 - 25 de octubre de 1415, en la batalla de Agincourt) fue un caballero francés, miembro del consejo del rey y Gran Maestre de Ballesteros . Murió en la batalla de Agincourt junto con sus tres hijos menores: Jean, Hugues y Philippe.
David de Rambures era hijo de André (apodado Andrieux) de Rambures (m. 1405), caballero, señor de Rambures, capitán de Boulogne y Gravelines, gobernador de la provincia de Flandes Occidental, chambelán del rey Carlos VI y Juana de Brégny. . Se casó con Catalina de Auxy, dama de Dompiere y Escouy, hija de Enguerrand d'Auxy (? - 1374) e Isabelle de Goulons. Tuvieron cuatro hijos.
En 1412 inició la construcción del actual castillo de Rambures , que fue interrumpida a su muerte.
Escudero, sirvió en el Hotel du Roi Charles VI (1386) y en Alemania.
Fue colocado, gracias a su padre, muy temprano en el Hotel del Rey y comenzó su carrera militar como escudero en compañía de su padre en 1387. Sirvió en Alemania en 1388 y luchó en numerosos campos de batalla a principios del siglo XIX. siglo XV, lo que le llevó a los más altos cargos. Sirvió en Picardía en 1404, bajo el mando del conde de Saint-Pol, con cuatro caballeros y veinte escuderos. Fue hecho prisionero en Mercq, cerca de Calais, con Jean V de Hangest . Su padre Andreux y su hermano Jean murieron en esta batalla . Sirvió en Guyena en 1408 y se convirtió en capitán del castillo de Airaines, el mismo año. Luego, en 1410, partió hacia Génova para reforzar al mariscal de Boucicaut con Raoul de Gaucourt . Sirvió en Orleans con Jaime II de Borbón-La Marche en 1411.
Se convirtió en gran maestro de los ballesteros franceses en 1411 con un salario de 2.000 libras esterlinas al año y una bonificación de 600 libras esterlinas.
Defendió Ponthieu y Artois, capitán de Boulogne (1415), comandó Dieppe contra los ingleses.
Familiar de la corte de Borgoña, asistió al matrimonio de Margarita de Borgoña con Guillaume de Hainaut en 1385, al de Juan el Intrépido con Margarita de Baviera y al de Antonio de Borgoña con Juana de Luxemburgo en Arras , en 1402. Fue chambelán del duque de Borgoña Felipe el Temerario en 1401-1402.
Fue miembro del consejo del rey en 1402 y en 1410 se convirtió en chambelán del duque de Guyenne. Después del Tratado de Bicêtre del 10 de diciembre de 1410, fue uno de los doce caballeros que formaban parte del Consejo de Regencia, encargado del gobierno durante la locura de Carlos VI . Su vínculo con el duque de Borgoña provocó su despido en 1413.
Luego sirvió al duque de Borgoña, Juan el Intrépido, en 1413, y luego al Delfín , para quien se convirtió en el comisionado para la ejecución del Tratado de Arras el 4 de septiembre de 1414.