Daniel Lascelles (6 de noviembre de 1655 - 5 de septiembre de 1734), terrateniente y político inglés de Stank y Northallerton , North Riding, Yorkshire, fue elegido miembro del Parlamento por Northallerton en una elección parcial el 3 de febrero de 1702. No se presentó a las elecciones de nuevo. También ejerció como Alto Sheriff de Yorkshire en 1718-19.
Lascelles era hijo de Francis Lascelles (1612-1667) de Stank Hall, Kirby Sigston, Yorkshire y su esposa Frances, hija de Sir William St Quintin (1579-1649), baronet de Harpham, Yorkshire. Francis Lascelles , regicida (por lo que se le concedió una indemnización) y disidente, había sido coronel en el ejército del Parlamento y fue diputado por North Riding en 1653. Las conexiones comerciales de Francis se extendieron a Irlanda y Barbados.
Daniel Lascelles se casó dos veces.