El Shinkai (しんかい) era un sumergible de investigación con tripulación que podía sumergirse hasta una profundidad de 600 m. Se completó en 1970 y hasta 1981 tenía el mayor alcance de profundidad de cualquier vehículo de investigación tripulado en Japón. El Shinkai es propiedad de la Guardia Costera de Japón y está dirigido por ella y se bota desde el buque de apoyo Otomemaru (乙女丸).
Dos cascos de presión de acero de baja aleación y alta resistencia de 4,0 m (13,1 pies) de diámetro y 3,6 cm (1,4 pulgadas) de espesor conectados por un túnel de 1,45 m (4,8 pies). Los pilotos y observadores están alojados en el casco delantero con suministros mecánicos y de energía en el casco trasero. Se montó una esfera de escape de 1,7 m (5,6 pies) en el casco delantero. El acceso se realizaba a través de cuatro escotillas de 500 mm (20 pulgadas) con una escotilla de escape de emergencia de 600 mm (24 pulgadas). Cinco puertos de visualización con un ángulo de visión de 90° en la esfera delantera, tres de 120 mm (4,7 pulgadas) de diámetro interior para visualización frontal y uno de 50 mm (2,0 pulgadas) de diámetro interior en cada lado. [1]
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