El bote salvavidas de clase D (Humber) es una clase de bote inflable operado entre 1981 y 1994 por la Real Institución Nacional de Botes Salvavidas del Reino Unido e Irlanda .
Sólo se construyeron 2, uno para la flota de socorro y otro utilizado como barco de abordaje.
Durante más de 60 años, la clase D ha sido el caballo de batalla de la flota de botes salvavidas costeros (ILB) de la RNLI. La clase D es uno de los pocos tipos de la RNLI que no tiene un casco rígido. La clase D fue diseñada específicamente como una embarcación de respuesta rápida liviana y muy maniobrable, especialmente adecuada para trabajos en tierra.