El Gran Premio de Checoslovaquia de Motociclismo de 1991 fue la decimotercera prueba de la temporada de carreras de motociclismo de ese año . Se celebró el fin de semana del 23 al 25 de agosto de 1991 en el circuito de Masaryk, situado en Brno , Checoslovaquia .
Wayne Rainey en la pole, su sexta de la temporada; Mick Doohan se queda a 0,1 segundos. Doohan le arrebata la salida a Rainey.
Doohan marca la vuelta más rápida en el octavo y Rainey sigue con él. Se produce una gran pelea en la última vuelta y Rainey consigue superar a Doohan.
Rainey sobre cómo vencer a Doohan: "Me sentaba en su rueda en la mitad de la carrera y me aseguraba de que pudiera sentirme, por lo que tenía que hacer trabajar más su neumático delantero, frenando más tarde y entrando más profundamente en las curvas. A medida que el neumático se gastaba, su moto comenzaba a empujar y se abría. Entonces lo pasaba y aumentaba el ritmo, y él no podía seguirme". [4]