La Convención del Centenario de Heinlein se celebró en Kansas City del 6 al 8 de julio de 2007, coincidiendo con el centenario del nacimiento de Robert A. Heinlein en Butler, Missouri, el 7 de julio de 1907. Los invitados de honor fueron Robert y Virginia Heinlein , en ausencia y fallecidos. Los oradores principales fueron:
También estuvieron presentes muchos autores de ciencia ficción destacados, entre ellos Spider y Jeanne Robinson , David Gerrold , Frederik Pohl y John Scalzi .
El evento se celebró en los hoteles contiguos Crown Center, Hyatt Regency y Westin, que están conectados por un tubo peatonal transparente similar a Habitrail llamado "The Link".
El programa incluyó un tema dedicado a los viajes espaciales con énfasis en los esfuerzos comerciales, ya que Heinlein es venerado por muchos en la comunidad espacial privada, en particular por su libro El hombre que vendió la Luna .
Parte de la programación comenzó la noche del 5 de julio con selecciones de la biografía de Heinlein leídas por su biógrafo oficial, William Patterson.
El sábado por la noche hubo una gala de entretenimiento que incluyó un raro saludo en video de Sir Arthur C. Clarke en Sri Lanka , uno de los últimos que grabó antes de su muerte al año siguiente.
El centenario también albergó dos conferencias que se llevan a cabo en el mismo lugar: la Conferencia anual de Campbell y la Conferencia de la Asociación de Investigación de Ciencia Ficción , donde ambas entregaron sus premios. Los ganadores de los premios fueron llevados a Kansas City y fueron homenajeados en un evento conjunto el viernes por la noche.
El tema de la mesa redonda del sábado en la Conferencia Campbell fue "Robert A. Heinlein, Jack Williamson y la ciencia ficción del siglo XXI".