El control inteligente es una clase de técnicas de control que utilizan varios enfoques informáticos de inteligencia artificial como redes neuronales , probabilidad bayesiana , lógica difusa , aprendizaje automático , aprendizaje de refuerzo , computación evolutiva y algoritmos genéticos . [1]
El control inteligente se puede dividir en los siguientes subdominios principales:
Continuamente se crean nuevas técnicas de control a medida que se crean nuevos modelos de comportamiento inteligente y se desarrollan métodos computacionales para respaldarlos.
Las redes neuronales se han utilizado para resolver problemas en casi todos los ámbitos de la ciencia y la tecnología. El control de las redes neuronales implica básicamente dos pasos:
Se ha demostrado que una red de propagación hacia adelante con funciones de activación no lineales, continuas y diferenciables tiene capacidad de aproximación universal . Las redes recurrentes también se han utilizado para la identificación de sistemas. Dado un conjunto de pares de datos de entrada y salida, la identificación de sistemas tiene como objetivo formar una correspondencia entre estos pares de datos. Se supone que una red de este tipo captura la dinámica de un sistema. Para la parte de control, el aprendizaje de refuerzo profundo ha demostrado su capacidad para controlar sistemas complejos.
La probabilidad bayesiana ha producido una serie de algoritmos que son de uso común en muchos sistemas de control avanzados y que sirven como estimadores de espacio de estados de algunas variables que se utilizan en el controlador.
El filtro de Kalman y el filtro de partículas son dos ejemplos de componentes de control bayesianos populares. El enfoque bayesiano para el diseño de controladores a menudo requiere un esfuerzo importante para derivar el llamado modelo de sistema y el modelo de medición, que son las relaciones matemáticas que vinculan las variables de estado con las mediciones de los sensores disponibles en el sistema controlado. En este sentido, está muy vinculado al enfoque de teoría de sistemas para el diseño de controles .
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