La computadora D-17B (D17B) se utilizó en el sistema de guía del misil Minuteman I NS-1OQ . El sistema de guía completo contenía una computadora D-17B, la plataforma estable asociada y fuentes de alimentación .
El D-17B pesaba aproximadamente 62 libras (28 kg), contenía 1.521 transistores , 6.282 diodos , 1.116 condensadores y 5094 resistencias . Estos componentes estaban montados en placas de circuito laminadas de fibra de vidrio revestidas de cobre, grabadas y bañadas en oro . Había 75 de estas placas de circuito y cada una estaba recubierta con un compuesto de poliuretano flexible para protegerla de la humedad y las vibraciones. El alto grado de fiabilidad y robustez de la computadora estaban impulsados por los estrictos requisitos del sistema de armas .
Se requería una alta confiabilidad del D-17B. Controlaba un arma clave que tendría solo una oportunidad de ejecutar su misión. La confiabilidad del D-17B se logró mediante el uso de electrónica de estado sólido y un diseño relativamente simple. Se utilizó ampliamente la lógica DRL (diodo-resistencia) más simple, mientras que la lógica DTL (diodo-transistor) menos confiable (que proporciona ganancia e inversión ) se usó solo cuando era necesario. A fines de la década de 1950 y principios de la de 1960, cuando se diseñó el D-17B, [1] los transistores carecían de la confiabilidad actual. La confiabilidad también se mejoró con la memoria de disco giratorio con lectura no destructiva (NDRO). En situaciones reales en tiempo real, los misiles Minuteman lograron un tiempo medio entre fallas (MTBF) de más de 5,5 años [ cita requerida ] .
Los soviéticos tenían cohetes mucho más grandes y podían utilizar tubos de vacío en sus sistemas de guía. Los Minuteman I, II y III pesaban 29.500 kg, 31.746 kg y 35.000 kg respectivamente, frente a los 280.000 kg del misil soviético R-7 (1959). Los planificadores estadounidenses tuvieron que elegir entre desarrollar sistemas de guía de estado sólido (que pesan menos) o considerar el coste adicional y el retraso en el desarrollo de cohetes más grandes.
Especificaciones de la computadora Minuteman I D-17B
Año: 1962
La D17B es una computadora digital serial síncrona de propósito general.
Fabricante: División Autonetics de North American Aviation
Aplicaciones: Guiado y control del misil balístico intercontinental Minuteman I.
Programación y sistema numérico:
Número de instrucciones: 39 tipos de un código de operación de 4 bits utilizando cinco bits del campo de dirección de operando para instrucciones que no acceden a la memoria.
Tiempos de ejecución en microsegundos:
(Nota: Se permite el procesamiento paralelo, como dos operaciones simultáneas de precisión simple, sin tiempo de ejecución adicional).
Canal de reloj: 345,6 kHz
Direccionamiento:
Memoria:
Entrada/salida:
Formato de palabra de instrucción:
+--------+--------+------+--------+---------+----- ---+--------+ | TP | T24 21 | 20 | 19 13 | 12 8 | 7 1 | 0 | +--------+--------+------+--------+---------+----- ---+--------+ | Sincronización | OP | Bandera | Siguiente | Canal | Sector | Sincronización | | | | | Inst. | | | | | | | | Sector | | | | +--------+--------+------+--------+---------+----- ---+--------+
Registros:
Construcción (sólo unidad aritmética): se utiliza lógica transistor-diodo.
Aporte
-Media- -Velocidad- Cinta de papel/Mylar 600 caracteres/seg. Manual del teclado Manual de máquina de escribir
Producción
-Media- -Velocidad- Carácter de impresora 78,5–2433 ms (control de programa) Fase - Voltaje (Control de Programa)
28 líneas digitales (salida) 12 líneas analógicas (salida) 13 líneas de pulso (salida) Velocidad máxima de transferencia de E/S de 25 600 palabras/s
Características físicas
Construcción:
Software:
Fiabilidad: 5,5 años MTBF
Comprobación de funciones: paridad en el relleno y en las salidas de caracteres
Potencia, espacio, peso y preparación del sitio.
La longitud de palabra de esta computadora es de 27 bits, de los cuales 24 se utilizan en cálculos. Los 3 bits restantes son bits de repuesto y de sincronización. La capacidad de almacenamiento de memoria consiste en un disco magnético de 6000 rpm con una capacidad de almacenamiento de 2985 palabras, de las cuales 2728 son direccionables. El contenido de la memoria incluye 20 canales de almacenamiento en frío de 128 sectores (palabras) cada uno, un canal de almacenamiento en caliente de 128 sectores, cuatro bucles de acceso rápido (U, F, E, H) de 1, 4, 8 y 16 palabras respectivamente, cuatro bucles aritméticos de 1 palabra (A, L, H, I) y dos bucles de entrada de búfer de 4 palabras (V, R).
Las salidas que se pueden obtener desde la computadora D-17B son salidas binarias, discretas, de un solo carácter, de estado de registro de fase, de telemetría y de voltaje. Las salidas binarias son niveles generados por computadora de +1 o -1 disponibles en las líneas de salida binaria.
Repertorio de instrucciones D-17BCódigo numérico Código Descripción------------ ---- -----------00 20, s SAL Acumulador dividido desplazamiento a la izquierda00 22, s ALS Acumulador desplazamiento a la izquierda00 24, 2 SLL Dividir palabra izquierda desplazamiento a la izquierda00 26, r SLR Dividir palabra izquierda desplazamiento a la derecha00 30, s SAR Desplazamiento a la derecha del acumulador dividido00 32, s ARS Acumulador desplazamiento a la derecha00 34, s SRL Dividir palabra derecha desplazamiento a la izquierda00 36, s SRR Dividir palabra derecha desplazamiento a la derecha00 60, s COA Salida de carácter A04 c, S SCL Comparar y dividir .ivt10 c, S TMI Transferencia en negativo20 c, s SMP Dividir multiplicar24 c, s MPY Multiplicar30 c, s SMM Dividir multiplicar modificado34 c, s MPM modificado de forma múltiple40 02, s BOC Salida binaria C40 10, s BCA Salida binaria A40 12, s BOB Salida binaria B40 20, s RSD Reinicio del detector40 22, s HPR Detener y continuar40 26, s DOA Salida discreta A40 30, s VOA Salida de voltaje A40 32, s VOB Salida de voltaje B40 34, s VOC Salida de voltaje C40 40, s ANA Y al acumulador40 44, s MIM Menos magnitud40 46, s COM Complement40 50, s DIB Entrada discreta B40 52, s DIA Entrada discreta A40 60, s HFC Detener cuenta regresiva fina40 62, s EFC Ingrese cuenta regresiva fina40 70, s LPR Registro de fase de carga44 c, s CIA Limpiar y agregar50 c, s Transferencia TRA54 c, s STO Acumulador de almacenamiento60 c, s SAD División adicional64 c, s AGREGAR Agregar70 c, s SSU Dividir restar74 c, s SUB Restar
Las características especiales de la computadora D-17B incluyen almacenamiento de indicadores, aritmética de palabras divididas y tiempo de acceso minimizado. El almacenamiento de indicadores proporciona la capacidad de almacenar el contenido actual del acumulador mientras se ejecuta la siguiente instrucción. La aritmética de palabras divididas se utiliza para realizar operaciones aritméticas en ambas mitades de una palabra dividida al mismo tiempo. Una palabra dividida en la D-17B consta de 11 bits. El tiempo de acceso minimizado es la colocación de instrucciones y datos en la memoria de modo que estén disponibles con un retraso mínimo desde la memoria del disco.
Autonetics fue el contratista asociado para el sistema de guía Minuteman (MM), que incluía el software de vuelo y prelanzamiento. Este software fue programado en lenguaje ensamblador en una computadora de disco D17. TRW proporcionó las ecuaciones de guía que Autonetics programó y también fue responsable de la verificación del software de vuelo. Cuando el MM I se volvió operativo, la computadora de vuelo era la única computadora digital en el sistema. La selección de objetivos se realizó en el Cuartel General del Comando Aéreo Estratégico (SAC) por el Programa de Selección de Objetivos Operativos desarrollado por TRW para ejecutarse en una computadora central IBM 709. [2]
Sylvania Electronics Systems fue seleccionada para desarrollar el primer sistema de mando y control terrestre que utiliza una computadora programable. Desarrollaron el software, la unidad de procesamiento de mensajes y control para Wing 6. Para apoyar el despliegue del sistema Wing 6, TRW, Inc. desarrolló el programa de plan de ejecución (EPP) desde una computadora central en SAC y realizó una verificación independiente del software de mando y control. El EPP ayudó a asignar objetivos y tiempo de lanzamiento para los misiles. [2]
El misil MM II se desplegó con una computadora de disco D-37C . Autonetics también programó simuladores funcionales y el verificador de inserción de códigos que se utilizó en el cuartel general del ala para generar y probar los códigos del programa de vuelo que se ingresarían en la computadora de a bordo. [2]