La Competición de Vehículos Terrestres Inteligentes (IGVC) es una competición internacional anual de robótica para equipos de estudiantes de grado y posgrado. Los equipos pueden competir en los desafíos de AutoNav o Self Drive. La competición es ideal para cursos finales de diseño de último año , así como para proyectos de diseño extracurriculares. [1]
La competencia se ha llevado a cabo cada año desde 1993 con la excepción de 2020 debido a la pandemia de COVID-19 . [2] La competencia normalmente se lleva a cabo en el campus de la Universidad de Oakland en Rochester, Michigan , aunque ocasionalmente se ha trasladado a otras sedes dentro del estado de Michigan.
La competencia suele estar patrocinada por la Universidad de Oakland , el Centro de sistemas de vehículos terrestres DEVCOM del ejército de EE. UU. y la Asociación de sistemas de vehículos no tripulados internacionales (AUVSI), además de otros patrocinadores.
Los detalles de la competencia cambian cada año y ha presentado varios desafíos diferentes. Los desafíos de 2024 son AutoNav, Self Drive y Design. [3] Los desafíos anteriores incluyen el Cyber Security Challenge, el IOP Challenge, el Spec 2 Challenge y el desafío JAUS. [2]
El desafío AutoNav requiere que los equipos diseñen y construyan robots terrestres autónomos de entre 3 y 7 pies de largo. El desafío les pide a los robots que naveguen por un circuito complejo con carriles, obstáculos y una rampa. El circuito se colocó sobre césped desde 1993 hasta 2019, pero se cambió a asfalto en 2021. Los equipos se clasifican según el tiempo que les llevó completar el circuito o según la distancia recorrida en el caso de los equipos que no lo completaron.
El desafío Self Drive consiste en vehículos eléctricos de pasajeros de dos asientos que deben completar de forma autónoma una variedad de desafíos. El desafío Self Drive comenzó en 2017 como el desafío Spec 2. A diferencia del desafío AutoNav, la mayoría de los equipos adquieren un vehículo completo y luego lo modifican para completar el desafío.