Un compensador de flotabilidad ( BC ), también llamado dispositivo de control de flotabilidad ( BCD ), estabilizador , estabilizador , chaleco antipuñaladas , ala o chaleco salvavidas de flotabilidad ajustable ( ABLJ ), según el diseño, es un tipo de equipo de buceo que usan los buceadores para establecer flotabilidad neutra bajo el agua y flotabilidad positiva en la superficie, cuando sea necesario.
La flotabilidad generalmente se controla ajustando el volumen de gas en una vejiga inflable, que se llena con gas a presión ambiental del cilindro de gas respiratorio primario del buceador a través de una manguera de baja presión de la primera etapa del regulador, directamente desde un pequeño cilindro dedicado a esto. propósito, o desde la boca del buzo a través de la válvula de inflado oral. Los compensadores de flotabilidad de vejiga de presión ambiental se pueden clasificar en términos generales como que tienen la flotabilidad principalmente al frente, rodeando el torso o detrás del buceador. Esto afecta a la ergonomía y, en menor medida, a la seguridad de la unidad. También se pueden clasificar en términos generales como que tienen la vejiga de flotabilidad como parte integral de la construcción o como un componente reemplazable soportado dentro del cuerpo estructural.
El compensador de flotabilidad es uno de los elementos del equipo de buceo que más requiere habilidad y atención durante su funcionamiento, ya que el control es totalmente manual, y es necesario ajustarlo a lo largo de la inmersión, ya que el peso se reduce debido al consumo de gas y la flotabilidad del traje de buceo y del chaleco generalmente varía. con profundidad. Se puede realizar un ajuste fino de la flotabilidad mediante el control de la respiración en circuito abierto, lo que reduce la cantidad de ajuste de volumen del chaleco real necesario, y un buceador experto desarrollará la capacidad de ajustar el volumen para mantener la flotabilidad neutra mientras permanece consciente del entorno y realiza otras tareas. El compensador de flotabilidad es a la vez un importante dispositivo de seguridad cuando se utiliza correctamente y un peligro importante cuando se utiliza incorrectamente o no funciona correctamente.
La capacidad de controlar el asiento de forma eficaz depende tanto de la distribución adecuada de la flotabilidad como de la distribución del peso del lastre . Esto también es una habilidad que se adquiere con la práctica y se facilita minimizando el volumen de gas BC requerido mediante el pesaje correcto.
El compensador de flotabilidad lo utilizan los buceadores a presión ambiental que utilizan aparatos de respiración subacuática para ajustar la flotabilidad bajo el agua o en la superficie dentro del rango de ligeramente negativo a ligeramente positivo, para permitir que se mantenga la flotabilidad neutra en todo el rango de profundidad de la inmersión planificada y para compensar para cambios de peso debido al consumo de gas respirable durante la inmersión. Cuando se utilizan cilindros por etapas , también se puede utilizar para compensar los cambios de peso al dejar caer y recuperar estos cilindros. Las variaciones en la flotabilidad de los trajes de neopreno dependen del volumen y la densidad del traje y de la presión ambiental, pero para trajes gruesos en profundidad puede ser del orden de 10 kg. Las variaciones en la flotabilidad de los trajes secos deben compensarse manteniendo un volumen constante de gas dentro del traje, mediante adición manual y una combinación de descarga automática y manual, independientemente de los ajustes del compensador de flotabilidad realizados para compensar el uso de gas. [1]
El compensador de flotabilidad es un elemento estándar del equipo de buceo, aunque no siempre es necesario, y un elemento opcional para el buceo desde superficie, donde la flotabilidad neutra o positiva puede no ser necesaria o deseable. Los buzos que mantienen la respiración no tienen suministro de gas para operar un compensador de flotabilidad, por lo que no pueden usarlos, aunque pueden usar un chaleco salvavidas inflable para lograr una flotabilidad positiva en la superficie. Los trajes de buceo a presión atmosférica pueden utilizar un tanque de compensación similar al de un submarino para pequeños ajustes, pero pueden lastrarse para que sean casi exactamente neutrales y son prácticamente incompresibles dentro de su rango operativo diseñado.
Es necesario un control de profundidad preciso y fiable para una descompresión segura. El buceador con suministro de superficie tiene la opción de usar el umbilical para controlar la profundidad con la ayuda del auxiliar de línea, y un buceador atado puede usar la línea de vida de la misma manera. De manera similar, cualquier buceador que utilice una línea de tiro o un estay para navegar entre la superficie y el lugar de trabajo puede usarlo para controlar la profundidad, lo que hace que un compensador de flotabilidad no sea esencial siempre que el buceador pueda encontrar la línea de tiro cuando sea necesario.
En la mayoría de los casos de buceo recreativo y profesional, la flotabilidad neutra durante la mayor parte de la inmersión es necesaria o deseable, ya que le da al buceador una mayor movilidad y maniobrabilidad, y le permite evitar el contacto con delicados organismos bentónicos y aletear sin alterar los sedimentos que pueden rápidamente reducir la visibilidad. Para esta función es necesario un compensador de flotabilidad.
La flotabilidad positiva en la superficie es un requisito de seguridad para cualquier buceador que deba nadar hacia o desde el punto de descenso o superficie, pero no es necesario que sea una flotabilidad controlable con precisión.
El compensador de flotabilidad está destinado a controlar la flotabilidad de un buzo y su equipo de buceo personal, incluidos los cilindros de escenario y de rescate, y para equipos adicionales menores como carretes, cámaras e instrumentos que son livianos o de flotabilidad casi neutra. No es un dispositivo de elevación flotante para herramientas y equipos pesados. Si una tarea de buceo requiere que el buzo trabaje mucho, casi siempre es mejor, y siempre más seguro, utilizar equipo suministrado desde la superficie.
Si los buceadores de saturación lo utilizan para permitir el trabajo en mitad del agua, se deben tomar precauciones para limitar una posible excursión ascendente incontrolada. Esto puede ser posible limitando la longitud del recorrido umbilical.
Un compensador de flotabilidad funciona ajustando la densidad promedio del buceador y su equipo adjunto para que sea mayor, igual o menor que la densidad del medio de buceo. [2] Esto se puede hacer de dos maneras:
A partir de 2021, la inmensa mayoría de los chalecos hidrostáticos son del tipo de volumen variable, inflados con gas a presión ambiente, pero se ha utilizado el tipo de densidad variable. [3] [4]
El tipo común de compensador de flotabilidad aumenta la flotabilidad agregando gas a presión ambiental a una vejiga hermética flexible, aumentando así el volumen, y disminuye la flotabilidad liberando el gas en el agua. Este volumen de gas se comprimirá o expandirá a medida que la presión ambiental varía con la profundidad, siguiendo la Ley de Boyle , y por tanto la flotabilidad del sistema aumentará y disminuirá en proporción a la variación de la presión absoluta y al volumen de gas en la vejiga. La variación de la flotabilidad para un cambio dado de profundidad será mayor cerca de la superficie que a mayor profundidad y mayor para un volumen grande de gas que para un volumen pequeño. El rango de profundidades para el cual el buceador puede compensar estos cambios mediante el ajuste voluntario del volumen pulmonar mientras respira eficazmente depende, por lo tanto, del volumen de gas en la vejiga y de la profundidad nominal neutra, donde resulta respirar con un volumen corriente normal de aproximadamente 500 ml. en equilibrio dinámico aproximado, y el buzo permanece a esa profundidad sin esfuerzo adicional. Este tipo de compensador de flotabilidad funciona aumentando la flotabilidad desde el estado más estable, que es vacío, por lo que el peso se realiza para flotabilidad neutra en la condición de menor masa, que es al final de la inmersión con los cilindros vacíos, momento en el que el El buzo debe poder permanecer en la última parada de descompresión sin esfuerzo físico.
A continuación se presentan algunos ejemplos ilustrativos. Son simplificados pero numéricamente realistas:
Un método alternativo para ajustar la flotabilidad del buzo es variar la densidad de un recipiente rígido de volumen desplazado constante, ajustando el volumen de agua añadida en un espacio normalmente lleno de gas. Este enfoque también puede describirse como reducción de flotabilidad, a diferencia de adición de flotabilidad cuando se agrega gas a un espacio flexible de presión ambiental. Estos recipientes de presión de flotabilidad variable son utilizados por sumergibles y submarinos para una flotabilidad fina y control de equilibrio. Se inyecta agua del entorno en el tanque para disminuir la flotabilidad mediante la diferencia de presión ambiental o mediante una bomba, dependiendo de la presión interna del gas. El agua se puede eliminar de forma similar para aumentar la flotabilidad. Como el tanque es rígido y efectivamente incompresible dentro del rango de profundidades de buceo para el que está diseñado, los cambios de flotabilidad debidos a la variación de profundidad durante la inmersión son insignificantes, y el buceador sólo necesita ajustar la flotabilidad para tener en cuenta el uso de gas y la variación de volumen de el traje de buceo.
Una forma de hacerlo es bombeando agua a un cilindro de buceo, usando una vejiga flexible para mantener el gas y el agua separados, lo que requiere un cilindro hecho para este propósito, con una entrada de agua al espacio alrededor de la vejiga interna, conectada a una bomba de alta presión y un sistema de válvula de control. Si los pesos se han optimizado para el equipo y el buzo tiene una flotabilidad casi neutra al inicio de la inmersión, será necesario agregar muy poca agua al inicio de la inmersión, por lo que la presión del gas no aumentará mucho. Durante la inmersión se bombea más agua para compensar la masa de gas utilizada, pero en ese momento la presión habrá bajado considerablemente. Una pequeña cantidad de presión de gas residual en la superficie será suficiente para expulsar el agua de lastre y establecer una flotabilidad positiva. Si este sistema se utiliza con cilindros de rescate o descompresión montados en eslingas adicionales, se necesitará un mayor volumen de agua para compensar el uso adicional de gas, y la presión del gas en el cilindro de compensación de flotabilidad aumentará un poco más. El sistema Avelo utiliza este mecanismo, con una unidad de bomba alimentada por batería recargable que se puede desmontar del cilindro. [4] [3]
Este sistema es inherentemente más estable con la variación de la presión hidrostática y disminuye la flotabilidad desde el estado inicial, que es con un cilindro lleno de gas al inicio de la inmersión. Para minimizar el aumento de presión causado por el bombeo de agua de lastre al cilindro cuando está lleno, se pesa para lograr una flotabilidad casi neutra al inicio de la inmersión, con suficiente flotabilidad positiva para nadar de manera segura en la superficie con el tanque lleno, y bombear. en un volumen relativamente pequeño de agua para descender, que se incrementa periódicamente durante la inmersión para compensar la pérdida masiva de gas respirable. Después de salir a la superficie, la masa de agua agregada se libera para brindar una cómoda flotabilidad positiva y minimizar el peso del equipo al salir del agua. Si se utiliza un traje seco, la flotabilidad positiva inicial en la superficie podría controlarse inflando el traje en exceso de la cantidad necesaria para que se levante la ropa interior, permitiendo el descenso al deshacerse del traje.
El rango de profundidad en el que se puede mantener una flotabilidad neutra efectivamente estable es inversamente proporcional al volumen de los espacios de gas a presión ambiental en el equipo del buceador (el volumen pulmonar se compensa automáticamente mediante la respiración normal, y la máscara es pequeña y se mantiene reflexivamente a un volumen constante). por la mayoría de los buceadores). Cuando se utiliza un compensador de flotabilidad incompresible, casi todo el volumen variable está en el traje de buceo y se maximiza el rango de profundidad de flotabilidad efectivamente neutra. Un buceador sin traje de buceo tendría efectivamente una flotabilidad neutra en todo el rango de profundidad de la inmersión y solo necesitaría ajustar la flotabilidad para la pérdida de masa a medida que se utiliza gas.
Se utilizó un sistema superficialmente similar en el sistema Dacor (CV Nautilus) de la década de 1970, donde el volumen de gas a presión ambiental en la carcasa rígida se mantenía mediante un regulador de demanda que detectaba automáticamente un déficit de presión entre las presiones interna y externa y un descargador automático. válvula para liberar la sobrepresión interna, muy similar al control de volumen de un circuito de rebreather mediante una válvula de diluyente automática (ADV) y una válvula de sobrepresión , pero esto redujo la flotabilidad al inundar el caparazón con agua y aumentó la flotabilidad al agregar gas a presión ambiental desde el gas respirable. suministro, en lugar de reducir el volumen de gas almacenado comprimiéndolo. Se añadió o extrajo agua del armazón para compensar la compresión del traje y el uso de gas mediante una válvula operada manualmente. [5]
Hay tres configuraciones principales de dispositivo de compensación de flotabilidad de vejiga inflable basadas en la distribución de flotabilidad:
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Un chaleco salvavidas de flotabilidad ajustable (ABLJ) se coloca alrededor del cuello y sobre el pecho, se sujeta con correas alrededor de la cintura y generalmente entre las piernas. A veces se les conoce como " collares de caballo " debido a su parecido, e históricamente se derivan del chaleco inflable del equipo de demolición submarina (UDT) o del chaleco salvavidas Mae West entregado a los aviadores y buceadores de la Segunda Guerra Mundial.
Fueron desarrollados en la década de 1960 y han sido reemplazados en gran medida por los chalecos tipo ala y chaleco, principalmente porque la flotabilidad se concentra delante del buceador cuando está lleno y detrás del cuello cuando está parcialmente lleno, lo que produce una tendencia a cambiar el centro de flotabilidad del buceador. hacia la cabeza con la inflación, lo que afecta negativamente al equilibrio del buceador bajo el agua. [6] La ubicación del ABLJ en el pecho del buzo y alrededor del cuello proporciona la mejor distribución de flotabilidad de los diseños de compensadores de flotabilidad cuando se trata de hacer flotar a un buzo angustiado, fatigado o inconsciente boca arriba en la superficie en caso de un problema.
El Dacor Seachute BC4 tenía vejigas superiores e inferiores únicas. La vejiga superior estaba alrededor del cuello y podía inflarse con el cartucho de CO 2 para usarla como chaleco salvavidas de superficie. La vejiga inferior estaba sobre el área del estómago del buzo y se inflaba con gas LP del regulador para controlar la flotabilidad bajo el agua. Esta disposición proporcionó una mejor distribución de la flotabilidad para el control del equilibrio durante el buceo que la mayoría de los otros sistemas de inflado frontal. [7]
Chaleco BC, chaqueta antipuñalada, chaqueta estabilizadora, estabilizador, chaleco o (despreciativamente) chaleco "Poodle Vest" son chalecos inflables que usa el buceador alrededor de la parte superior del torso, que incorporan el arnés del cilindro. La vejiga de aire se extiende desde la parte posterior alrededor de los costados del buceador o sobre los hombros del buceador.
Algunos buceadores prefieren las vejigas envolventes porque facilitan el mantenimiento de una actitud erguida en la superficie. Sin embargo, algunos diseños tienden a apretar el torso del buceador cuando están inflados y, a menudo, son voluminosos en los lados o en el frente cuando están completamente inflados y pueden carecer de volumen suficiente para soportar un equipo técnico completo con un traje de neopreno grueso.
Los chalecos BC suelen proporcionar hasta unos 25 kilogramos de flotabilidad (dependiendo del tamaño) y son bastante cómodos de usar, si son del tamaño correcto y se ajustan al buceador. Los chalecos BC son el tipo más común entre los buceadores recreativos porque pueden integrar control de flotabilidad, pesas, puntos de fijación para equipo auxiliar y retención de cilindros en una sola pieza de equipo. El buceador sólo necesita conectar un cilindro y un juego de regulador para tener un juego de buceo completo. Algunos chalecos BC "tech-rec" (básicamente recreativos con capacidad técnica limitada) tienen la capacidad de transportar múltiples cilindros: juegos gemelos en la parte posterior y cilindros tipo eslinga a los lados, suspendidos de anillos en D. La falta de flexibilidad para colocar los anillos en D debido a limitaciones estructurales en algunos diseños se compensa en parte colocando un mayor número de anillos en D, algunos de los cuales pueden estar en el lugar correcto para un buceador determinado.
Se pueden distinguir tres configuraciones envolventes principales:
Los sistemas de fijación del chaleco generalmente están destinados a limitar el desplazamiento del chaleco como resultado de las fuerzas de elevación, incluida la minimización de la tendencia a deslizarse hacia la cabeza cuando el buceador está erguido mientras la vejiga está inflada. Si el buzo lleva puesto un cinturón de lastre, este tirará en la dirección opuesta a la elevación del chaleco y puede provocar que el buzo se hunda en la chaqueta cuando esté erguido mientras flota en la superficie. Las soluciones a este problema incluyen el fajín (una banda ancha y ajustable para la cintura) y la correa de la entrepierna (una correa entre las piernas). La correa de la entrepierna, cuando se ajusta correctamente, es eficaz para evitar este desplazamiento, pero puede evitar que el cinturón de lastre se caiga del buceador si se cae en una emergencia. Colocar el cinturón de lastre sobre la correa de la entrepierna después de ponerse el chaleco puede resultar complicado. El fajín es un intento de evitar este problema, ya que el cinturón de lastre no se puede enganchar de la misma manera, sino que el cinturón de lastre debe usarse debajo del fajín, obstruyendo el acceso a la hebilla, o debajo del fajín. La eficacia de un fajín depende de una cintura que sea más pequeña que la circunferencia de la parte superior del torso y puede limitar la respiración libre si se ajusta demasiado.
Esta tendencia del chaleco inflado a desplazarse hacia la cabeza es un problema menor cuando los pesos se llevan en bolsillos de peso integrados en el chaleco, pero puede tener tendencia a deslizarse hacia la cabeza cuando se desinfla en un buceador invertido bajo el agua. Esto es un problema menor para el buceador recreativo promedio, que no pasa mucho tiempo sumergido bajo el agua, pero puede aumentar la dificultad de recuperarse de una inversión del traje seco donde el aire del traje fluye hacia los pies y las pesas en el BC se desplaza hacia la cabeza. Una correa en la entrepierna evitará esto.
Los compensadores de flotabilidad de inflado posterior se caracterizan por la placa posterior de acero inoxidable y la disposición de ala popular entre los buceadores técnicos, pero también hay otras disposiciones disponibles. Las alas o placa posterior y el ala constan de una vejiga inflable que se coloca entre la espalda del buceador y los cilindros. Inventada por Greg Flanagan en 1979 para buceadores de cuevas del norte de Florida, y desarrollada posteriormente por William Hogarth Main , [8] la configuración de placa trasera y ala no es un desarrollo reciente, pero ha ganado popularidad debido a su idoneidad para el buceo técnico, donde se usa a menudo. , ya que el buceador técnico suele llevar varios cilindros en la espalda y/o sujetos a anillos en D en las correas del arnés. Los cilindros de montaje posterior o el conjunto del rebreather están sujetos sobre la vejiga de flotabilidad a una placa posterior que está sujeta al buceador mediante el arnés. El diseño del ala libera los costados y el frente del buzo y permite una vejiga de gran volumen con gran capacidad de elevación (las alas de 60 lbs/30 litros no son infrecuentes). Algunos diseños utilizan correas elásticas o cuerdas elásticas alrededor de la vejiga para apretarla cuando no está inflada, aunque existe controversia sobre la seguridad y utilidad de esta adición. [9] La distancia entre los orificios de los pernos en la línea central de la placa posterior se ha estandarizado en 11 pulgadas (280 mm) entre centros. [8]
Otros compensadores de flotabilidad de inflado de espalda son más parecidos al estilo chaqueta en cuanto a estructura, fijación al buzo y accesorios, diferenciándose principalmente en la posición de la vejiga, que es similar a un ala, quedando enteramente detrás del buceador, sin extensiones a los lados ni al frente. . Los chalecos de inflado posterior son menos voluminosos en los costados, pero pueden tener una tendencia a hacer flotar al buceador inclinado hacia adelante en la superficie dependiendo del peso y la distribución de flotabilidad, lo que presenta un posible peligro en una emergencia si el buceador está inconsciente o no puede mantener su su cabeza por encima del agua.
En la década de 1970 se comercializaron algunos chalecos antiinflado con compartimiento de aire rígido de corta duración, [5] y el sistema Avelo de densidad variable está montado en la parte posterior. [3]
También es posible una disposición híbrida, que tiene la mayor parte de la flotabilidad en la espalda, pero tiene una pequeña cantidad en los lados debajo de los brazos.
Una pequeña proporción de compensadores de flotabilidad tipo ala se han producido con una disposición de doble vejiga. La intención es que la vejiga secundaria sea un respaldo en caso de falla de la vejiga primaria. El principio básico es defendible, pero el acuerdo puede presentar varios peligros adicionales, algunos de los cuales han causado incidentes que ponen en peligro la vida. El manejo seguro de un sistema de vejiga doble requiere que el buceador esté consciente del estado de inflación de cada vejiga en todo momento y que descargue el gas de la vejiga o vejigas correctas durante el ascenso para evitar un ascenso flotante descontrolado. Se han probado varios arreglos con la intención de hacer que el arreglo sea aceptablemente seguro. Una es unir las válvulas de inflado y desinflado para que ambas vejigas se utilicen siempre en paralelo. En la práctica, esto requiere una modificación personalizada de dos unidades de inflado para que puedan operarse juntas con una mano, ya que no hay ninguna unidad de producción disponible con esta función. Las válvulas de descarga de tracción también deben conectarse de manera que funcionen simultáneamente y en paralelo de forma fiable.
Otra estrategia es tener los mecanismos infladores en lados opuestos del cuerpo. Como es posible activar inadvertidamente la válvula de inflado, y puede tener fugas sin que el buceador se dé cuenta hasta que la flotabilidad haya aumentado significativamente, esto sólo es confiable si no hay una manguera de inflado de baja presión conectada a la vejiga de respaldo, por lo que solo se puede activar. inflar por vía oral y luego inflar siempre el primario utilizando gas a baja presión del regulador. Esto se puede llevar un paso más allá al tener un estilo diferente de válvula de inflado oral en la vejiga secundaria.
Los compensadores de flotabilidad de doble vejiga se consideran innecesarios e inseguros en la filosofía DIR . Innecesario porque existen métodos alternativos más simples disponibles para que un buceador con el equipo correcto pueda compensar un chaleco defectuoso, e inseguro porque no hay una forma obvia de saber qué vejiga está reteniendo aire, y una fuga en la vejiga secundaria puede pasar desapercibida hasta que se La flotabilidad ha aumentado hasta el punto de que el buceador no puede detener el ascenso, mientras lucha por vaciar el aire de la vejiga equivocada. Monitorear el contenido de aire de dos vejigas es una tarea adicional innecesaria que distrae la atención de otros asuntos. [10]
Se utiliza una variación del compensador de flotabilidad montado en la espalda sin placa posterior para buceo con montaje lateral. Esta disposición es funcionalmente similar a usar el compensador de flotabilidad intercalado entre los cilindros y la placa posterior, pero no hay placa posterior ni cilindro montado en la espalda. La celda de flotabilidad puede montarse entre el arnés de montaje lateral y el buceador, o encima del arnés. Se puede impedir que los lados de la vejiga floten hacia arriba cuando se infla mediante cuerdas elásticas sujetas a la cintura frente al buceador o sujetas entre sí, formando un cinturón elástico en la parte delantera de las caderas, muy por debajo del diafragma. En esta aplicación, el soporte trasero evita que la vejiga inflada ocupe el espacio a los lados del buzo donde están suspendidos los cilindros. [11]
Algunos arneses de montaje lateral son adaptables para su uso con un cilindro de montaje trasero como opción, sin la placa trasera rígida. [11]
Se han fabricado compensadores de flotabilidad inflables de todo tipo, tanto con una sola piel como con carcasa y vejiga. La solidez y la resistencia a los daños de ambos sistemas de construcción dependen más de los detalles de diseño y la calidad de los materiales y la fabricación que de la elección de la disposición, aunque el mantenimiento puede variar, ya que es más rápido limpiar, secar e inspeccionar una sola piel que una vejiga y carcasa, y la vejiga y la carcasa tendrán más componentes para un diseño equivalente.
Una construcción de revestimiento único utiliza el material de la vejiga de flotabilidad como material estructural de la unidad, y una estructura de carcasa y vejiga utiliza la carcasa con fines de soporte de carga y para proteger la vejiga, que es una pieza reemplazable.
Dependiendo de los detalles de la construcción, es posible que el buceador necesite llevar hasta cuatro libras de plomo (dos kilos) para contrarrestar la flotabilidad positiva de un chaleco vacío. [2]
Todos los compensadores de flotabilidad tipo vejiga de gas a presión ambiente tendrán algunos componentes en común:
Además algunos BC pueden incluir otras características:
El compensador de flotabilidad debe ajustarse cómodamente al buceador y debe permanecer seguro en su lugar sin limitar la libertad de movimiento del buceador. Existe cierto conflicto entre permitir un ajuste fácil para adaptarse a una variedad de constituciones de buceadores y configurar el arnés para que se ajuste de manera óptima a un buceador específico con un traje de buceo específico. Este es un problema particular con los chalecos tipo chaqueta, que son inherentemente menos ajustables que los arneses con placa posterior, que son más ajustables, pero pueden tomar más tiempo para ajustarse.
Es de vital importancia que el compensador de flotabilidad completamente inflado pueda soportar al buceador con la carga máxima del equipo en la superficie al comienzo de una inmersión y con la máxima compresión del traje a la profundidad máxima antes de que se agote mucho gas. Ha habido víctimas mortales debido a la sobrecarga del BC. Por otro lado, el control de la flotabilidad es más fácil con el volumen de gas más bajo posible en el chaleco y el traje seco, ya que estos volúmenes cambian con los cambios de profundidad y deben ajustarse para permanecer neutrales.
Las mediciones del cambio de volumen de la espuma de neopreno utilizada para trajes de neopreno bajo compresión hidrostática muestran que alrededor del 30% del volumen, y por lo tanto el 30% de la flotabilidad de la superficie, se pierde en aproximadamente los primeros 10 m, otro 30% en aproximadamente 60 m, y el volumen parece estabilizarse en aproximadamente un 65% de pérdida en aproximadamente 100 m. [13] La pérdida total de flotabilidad de un traje de neopreno es proporcional al volumen inicial sin comprimir. Una persona promedio tiene una superficie de aproximadamente 2 m 2 , [14] por lo que el volumen sin comprimir de un traje de neopreno completo de una sola pieza de 6 mm de espesor será del orden de 1,75 × 0,006 = 0,0105 m 3 , o aproximadamente 10 litros. La masa dependerá de la formulación específica de la espuma, pero probablemente será del orden de 4 kg, para una flotabilidad neta de unos 6 kg en la superficie. Dependiendo de la flotabilidad general del buceador, esto generalmente requerirá unos 6 kg de peso adicional para llevar al buceador a una flotabilidad neutra y permitir un descenso razonablemente fácil. El volumen perdido a 10 m es de unos 3 litros, o 3 kg de flotabilidad, que aumenta a Se pierden unos 6 kg de flotabilidad a unos 60 m. Esto podría casi duplicarse para una persona grande que use un calzoncillo de granjero y una chaqueta para agua fría. Esta pérdida de flotabilidad debe compensarse inflando el compensador de flotabilidad para mantener una flotabilidad neutra en profundidad.
Debe ser posible mantener una flotabilidad neutra al final de la inmersión, en la parada de descompresión más superficial, cuando se haya consumido casi todo el gas respirable del buceador. No es suficiente poder permanecer neutral únicamente con el gas de reserva, ya que si el gas de reserva está casi agotado debido a un problema, el buceador no querrá tener dificultades o no podrá quedarse abajo para descomprimir. [2]
El lastre debe ser suficiente para permitir que el buceador permanezca en la parada menos profunda con los cilindros casi vacíos, y el volumen de flotabilidad disponible debe permitir que el chaleco soporte los cilindros llenos. El volumen mínimo absoluto aceptable para el chaleco salvavidas es suficiente para soportar la masa total de gas respirable en todos los cilindros que llevará el buzo, más el volumen perdido debido a la compresión del traje en profundidad. Esto será suficiente sólo si el buceador no lleva exceso de peso. Es más fácil permitir un ligero exceso de peso y utilizar un volumen de chaleco ligeramente mayor, pero si se excede esto hará que el control de la flotabilidad sea más difícil y requerirá más trabajo, y consumirá más gas, especialmente durante el ascenso, cuando es más crítico. Un chaleco diseñado para el buceo recreativo o para una persona pequeña puede no tener suficiente volumen para el buceo técnico. [2]
Un chaleco de volumen innecesariamente grande constituye un mayor riesgo de pérdida de control de la velocidad de ascenso, particularmente cuando se combina con llevar más peso del necesario para permitir una flotabilidad neutra al final de la inmersión con las botellas vacías. Por otro lado, un gran volumen otorga mayor comodidad y seguridad al flotar en la superficie antes y después de una inmersión.
El compensador de flotabilidad inflable se opera ajustando el volumen de gas contenido en la vejiga, usando una válvula de inflado para inyectar gas y una o más válvulas de desinflado, o válvulas de descarga para liberar gas. El gas generalmente se suministra desde un puerto de baja presión del regulador de buceo en un cilindro de gas respirable, o por vía oral, como gas exhalado, aunque se pueden usar cilindros de gas específicos. En la superficie, la vejiga se infla para proporcionar flotabilidad positiva, lo que permite al buzo flotar en una orientación preferida, o se desinfla para permitir que el buceador comience a hundirse para iniciar una inmersión. Durante la inmersión, se añade o libera gas utilizando las mismas válvulas, según sea necesario para proporcionar la flotabilidad deseada. [2]
El buceador debe poder establecer tres estados de flotabilidad en diferentes etapas de una inmersión: [15]
Para lograr una flotabilidad negativa, los buzos que llevan o usan equipo flotante deben tener peso para contrarrestar la flotabilidad tanto del buceador como del equipo. [dieciséis]
Cuando está bajo el agua, un buzo a menudo necesita tener una flotabilidad neutra y no hundirse ni ascender. Existe un estado de flotabilidad neutra cuando el peso del agua que desplazan el buzo y el equipo es igual al peso total del buzo y el equipo. El buceador utiliza un chaleco salvavidas para mantener este estado de flotabilidad neutra ajustando el volumen de gas en el chaleco salvavidas y por lo tanto su flotabilidad, en respuesta a varios efectos, que alteran el volumen o peso total del buceador, principalmente: [17]
En la práctica, el buceador no piensa en toda esta teoría durante la inmersión. Para mantener una flotabilidad neutra, se añade gas al chaleco salvavidas cuando el buzo tiene una flotabilidad negativa (demasiado pesado) o se expulsa del chaleco salvavidas cuando el buceador tiene demasiada flotabilidad (demasiado liviano). No existe una posición de equilibrio estable para un buceador con un espacio de gas compresible. Cualquier cambio de profundidad desde una posición de flotabilidad neutra e incluso pequeños cambios de volumen, incluido el acto de respirar, dan como resultado una fuerza hacia una profundidad aún menos neutra. Por lo tanto, el mantenimiento de la flotabilidad neutra en el buceo es un procedimiento continuo y activo, el equivalente al equilibrio en el buceo, en un entorno de retroalimentación positiva . Afortunadamente, la masa del buceador proporciona una fuente de inercia, al igual que el medio líquido, por lo que un buceador experimentado puede compensar fácilmente pequeñas perturbaciones (como las debidas a la respiración). [15]
Existe un rango de profundidad en el buceo en circuito abierto en el que se puede mantener una flotabilidad neutra estable y efectiva ajustando el volumen pulmonar durante el ciclo respiratorio. [2] Este rango de profundidad depende del volumen de los espacios de gas a presión ambiental dentro y conectados al buceador, y de la presión ambiental, que representa la profundidad, del buceador con flotabilidad neutra, con un pulmón a la mitad del volumen corriente en la profundidad de referencia. Los cambios de volumen de los espacios de gas a presión ambiental externos son la influencia perturbadora, y la variación del volumen pulmonar que puede lograr el buceador es la influencia restauradora. Este rango pseudoestable de profundidades es mayor a mayores profundidades, ya que se necesita un cambio de profundidad mayor para cambiar la presión y, por lo tanto, el volumen, en la misma proporción. De manera similar, el rango es mayor para un volumen total menor de espacio de gas a presión ambiental no respiratoria, ya que la variación en la flotabilidad también es proporcional a esta cantidad, mientras que la capacidad pulmonar del buceador es casi constante. [dieciséis]
Una característica del buceo que a menudo no es intuitiva para los principiantes, es que generalmente es necesario agregar gas al chaleco salvavidas cuando el buceador desciende de manera controlada, y ventilarlo (extraerlo o vaciarlo) del chaleco salvavidas cuando el buceador asciende de manera controlada. manera. Este gas (agregado o venteado) mantiene el volumen del gas en el BC durante los cambios de profundidad; esta burbuja debe permanecer en un volumen aproximadamente constante para que el buceador permanezca incluso con una flotabilidad aproximadamente neutral. Cuando no se agrega gas al chaleco durante un descenso, el volumen del gas en el chaleco disminuye debido al aumento de presión, lo que resulta en una disminución de la flotabilidad y un descenso más rápido a mayor profundidad, hasta que el buceador toca el fondo. El mismo fenómeno de fuga, un ejemplo de retroalimentación positiva , puede ocurrir durante el ascenso, lo que resulta en un ascenso incontrolado, hasta que un buceador emerge prematuramente sin una parada de seguridad (descompresión). Este efecto es mayor cerca de la superficie donde el cambio de volumen es mayor en proporción al cambio de profundidad. [17]
Con la práctica, los buceadores aprenden a minimizar este problema, comenzando por minimizar el volumen de gas requerido en sus chalecos. Esto se hace utilizando el peso mínimo necesario para su equipo, lo que mantiene el volumen de gas en el chaleco lo más pequeño posible al comienzo de una inmersión. [2] Se expulsará suficiente gas del chaleco para compensar la lenta pérdida de peso a medida que avanza la inmersión, como resultado del uso de gas, que variará según la inmersión, pero está limitado por el contenido de la botella. (En la práctica, para un buceador recreativo, esto será de 2 a 4,5 kilogramos (4,4 a 9,9 libras) por cilindro). La necesidad de compensar el peso excesivo de lastre con un mayor volumen de gas en la vejiga del chaleco salvavidas reduce considerablemente el rango de profundidad en el que el ajuste del volumen respiratorio puede compensar los cambios en el volumen de gas del chaleco salvavidas. [15]
Los buceadores experimentados pueden desarrollar comportamientos reflejos entrenados algo complejos, que implican el control de la respiración y el manejo del gas BC durante los cambios de profundidad, lo que les permite permanecer neutralmente flotantes minuto a minuto durante una inmersión, sin tener que pensar mucho en ello. [2] Los buceadores expertos pueden identificarse por su capacidad para mantener una profundidad constante en trimado horizontal, sin el uso de aletas. La facilidad y precisión del control de la flotabilidad se ven afectadas por la conciencia de los cambios de profundidad. El control de precisión es relativamente fácil mientras existe una referencia visual clara, pero más difícil cuando la única referencia es la instrumentación. Las circunstancias más difíciles para la mayoría de los buceadores son durante el ascenso con poca visibilidad en mitad del agua y sin una línea de ascenso, un momento en el que el control de la profundidad es más importante para la seguridad de la descompresión.
La orientación vertical-horizontal, o asiento, del buceador sumergido está influenciada por el chaleco y por otros componentes de flotabilidad y peso, y contribuye a ello el cuerpo, la ropa y el equipo del buceador. Por lo general, el buzo desea estar recortado casi horizontalmente (boca abajo) mientras está bajo el agua, para poder ver y nadar eficientemente, pero más casi vertical y quizás parcialmente en decúbito supino, para poder respirar sin un regulador cuando está en la superficie. La flotabilidad y el equilibrio pueden afectar significativamente la resistencia hidrodinámica de un buzo y el esfuerzo necesario para nadar. El efecto de nadar con la cabeza hacia arriba, de unos 15° como es bastante común en buceadores mal equipados, puede ser un aumento de la resistencia del orden del 50%, lo que afectará negativamente al consumo de gas. [20]
La orientación estática y estable de un objeto que flota en el agua, como un buzo, está determinada por su centro de flotabilidad y su centro de masa. En equilibrio estable, la gravedad y la flotabilidad los alinearán con el centro de flotabilidad verticalmente sobre el centro de masa. La flotabilidad general y el centro de flotabilidad del buzo se pueden ajustar de forma rutinaria alterando el volumen del gas en el chaleco, los pulmones y el traje de buceo . La masa del buceador en una inmersión típica generalmente no cambia en lo que parece mucho (ver arriba: un tanque típico de "aluminio 80" de un resort de buceo a 207 bares (3000 psi) contiene aproximadamente 2,8 kilogramos (6,2 libras) de aire o nitrox. de los cuales, normalmente se utilizan alrededor de 2,3 kilogramos (5,1 libras) en una inmersión, aunque los espacios de aire, como en el chaleco y en los trajes de buceo, se expandirán y contraerán con la presión de la profundidad. Es posible que se produzcan cambios mayores en la flotabilidad si se desechan los pesos de buceo . o se levanta un objeto pesado.
Generalmente, el buceador tiene un poco de control sobre la posición del centro de flotabilidad en el chaleco durante una inmersión; el aire en un compensador de flotabilidad incompletamente inflado se elevará a la parte menos profunda de la vejiga a menos que lo impida una restricción del flujo. La posición de este punto poco profundo dependerá del trimado del buzo y de la geometría de la vejiga. Si el buceador cambia de orientación en el agua, el gas fluirá hacia la nueva parte alta si no tiene que fluir primero hacia abajo para llegar allí. Como resultado de este movimiento de gas, algunos compensadores de flotabilidad tenderán a mantener al buceador en la nueva posición hasta que se cambien activamente. Esto es más probable en vejigas tipo ala montadas en la parte trasera, donde el gas puede fluir lateralmente hacia el lado alto y permanecer allí. El buceador puede cambiar el centro de gravedad ajustando la configuración del equipo, que incluye su configuración y posición de los pesos, que en última instancia influyen en dónde se coloca la sustentación efectiva del chaleco en relación con el centro de gravedad . [21]
Tradicionalmente, los cinturones de lastre o sistemas de lastre se usan con las pesas en la cintura o cerca de ella y están dispuestos con un mecanismo de liberación rápida para permitir que se desechen rápidamente y proporcionar flotabilidad adicional en caso de emergencia. El peso transportado en un cinturón se puede distribuir para desplazarlo hacia adelante o hacia atrás para cambiar la posición del centro de masa del buceador. Los sistemas que integran los pesos en el chaleco pueden proporcionar una mayor comodidad siempre que no sea necesario retirar el chaleco del cuerpo del buceador, por ejemplo en una emergencia bajo el agua como un enredo. Cuando se quita el chaleco con lastre integrado, un buceador que no lleve cinturón de lastre y utilice cualquier tipo de traje de neopreno o traje seco tendrá mucha flotabilidad.
Al inflar el chaleco en la superficie, un buceador consciente puede flotar fácilmente boca arriba, dependiendo de las opciones de configuración de su equipo. Se puede hacer que un buceador fatigado o inconsciente flote boca arriba en la superficie ajustando su flotabilidad y sus pesos, de modo que la flotabilidad levante la parte superior y frontal del cuerpo del buzo, y los pesos actúen en la parte inferior de la espalda del cuerpo. Un chaleco inflado con collar de caballo siempre proporciona esta orientación, pero un chaleco o un ala inflados pueden hacer flotar al buceador boca abajo si el centro de flotabilidad está detrás del centro de gravedad. Esta orientación flotante generalmente se considera indeseable y se puede minimizar reubicando algunos de los pesos más atrás y usando cilindros de mayor densidad (típicamente de acero), que también mueven el centro de masa hacia la parte posterior del buceador. También se puede seleccionar el tipo de chaleco teniendo en cuenta este factor, seleccionando un estilo con el centro de flotabilidad más adelantado cuando está lleno, ya que tiene el mismo efecto neto. Cualquiera o todas estas opciones se pueden utilizar para ajustar el sistema a sus características deseadas [22] y muchos factores pueden contribuir, como el número y la posición de los cilindros de buceo , el tipo de traje de buceo , la posición, el tamaño y la flotabilidad. distribución de los cilindros de la etapa, el tamaño y la forma del cuerpo del buceador y el uso de pesas en los tobillos o equipo de buceo adicional. Cada uno de estos influye en la orientación preferida del buceador bajo el agua (horizontal) y en la superficie (de vertical a supina) hasta cierto punto.
El sistema de inflado habitual se realiza a través de una manguera de baja presión desde el suministro primario de gas respirable, pero una botella de alimentación directa dedicada era común en los primeros compensadores de flotabilidad y sigue siendo una opción para algunos modelos. La mayoría de los chalecos permiten el inflado oral tanto bajo el agua como en la superficie. En teoría, esto podría reducir el consumo de gas, pero generalmente no se considera que valga la pena el esfuerzo y el ligero riesgo adicional de sacar el DV de la boca bajo el agua y posiblemente tener que purgarlo antes de volver a respirar. Sin embargo, la inflación oral es un método de inflación alternativo eficaz en caso de fallo del sistema de inflación presurizada. Algunos chalecos antibalas más antiguos incluyen un inflado de emergencia mediante un cartucho de CO 2 desechable.
El consumo de gas varía según el perfil de inmersión y la habilidad del buceador. El consumo mínimo es de un buceador que utiliza la cantidad correcta para neutralizar la flotabilidad y no desperdicia gas por sobrellenado, ni por excesivo peso. El volumen real de la vejiga no debería afectar el consumo de gas por parte de un usuario experto, ya que sólo se necesita suficiente gas para lograr una flotabilidad neutra. Las inmersiones profundas requerirán más gas, y las inmersiones en las que el buzo asciende y desciende en grandes cantidades y/o con frecuencia, requerirán ventilación para cada ascenso e inflación para cada descenso. La cantidad de gas utilizada durante la inmersión durante las pruebas de la Marina de los EE. UU. fue generalmente inferior al 6% del consumo total de gas, [7] y el uso de pequeños cilindros dedicados para el inflado se consideró adecuado, pero no necesario. Para el buceo técnico profundo, se considera prudente suministrar al chaleco hidrostático desde un regulador o cilindro diferente el gas de inflado del traje seco, ya que esto reduce en un orden de magnitud el riesgo de fallo simultáneo de ambas opciones de control de flotabilidad.
Cuando se utiliza con una máscara completa o casco, o con un rebreather, el inflado oral se vuelve impracticable o imposible, y la confiabilidad del sistema de inflado se vuelve crítica para la seguridad. Los buzos que usan trajes secos tienen una fuente de gas alternativa disponible si los sistemas de conector rápido para el traje y el chaleco son compatibles y los suministros de gas independientes. El traje seco también suele utilizarse para aumentar la flotabilidad en caso de emergencia. El uso de conectores rápidos compatibles tanto para el traje seco como para el compensador de flotabilidad también es una forma de reducir el riesgo de que ambos elementos no estén disponibles durante una inmersión, siempre que el buzo tenga la destreza y la fuerza para desconectar y volver a conectar los accesorios bajo el agua.
Aunque un compensador de flotabilidad correctamente instalado y operado de manera competente es uno de los elementos más importantes del equipo para la seguridad, la conveniencia y el confort de los buceadores, particularmente para los buceadores, también representa un peligro importante si se usa incorrectamente o en caso de algún tipo de mal funcionamiento: [23]
Si el buceador se queda sin gas mientras tiene flotabilidad negativa, no sólo le faltará gas respirable para el ascenso, sino que también tendrá que nadar más duro para ascender en un momento de gran estrés, y puede que sea necesario deshacerse de los pesos de lastre.
En 1957, FG Jensen y Willard F. Searle, Jr. comenzaron a probar métodos de compensación de flotabilidad manual y automática para la Unidad de Buceo Experimental de la Armada de los Estados Unidos (NEDU). [25] En sus primeras pruebas, determinaron que los sistemas manuales eran más deseables debido al tamaño de los sistemas automáticos. [25] Más tarde ese año, Walter Kidde and Co. envió un prototipo de tanque compensador de flotabilidad para usar con dos cilindros a NEDU para su evaluación. [26] Las válvulas de este sistema de tanque de aluminio tenían fugas y las pruebas se retrasaron hasta 1959, cuando se recomendó para pruebas de campo. [26]
El ABLJ fue desarrollado por Maurice Fenzy en 1961. [6] Las primeras versiones se inflaban con la boca bajo el agua. Las versiones posteriores tenían su propio cilindro de inflado de aire. Algunos tenían cartuchos de inflado de dióxido de carbono (un vestigio, para uso en superficie, del chaleco salvavidas del aviador de Mae West) para facilitar el ascenso de emergencia. Esto se abandonó cuando se introdujeron válvulas que permitían a los buzos respirar desde la bolsa de inflado del chaleco. El Fenzy ABLJ proporcionó una prueba de concepto para la compensación de flotabilidad, sin embargo, el anillo de gran volumen detrás del cuello del buzo hizo que la chaqueta se deslizara contra la garganta del buzo, [ cita necesaria ] a pesar de la correa de la entrepierna.
En 1968, los propietarios de tiendas de buceo Joe Schuch y Jack Schammel desarrollaron un chaleco compensador de flotabilidad más cómodo que presentaba un anillo de flotabilidad más pequeño detrás de la cabeza del buceador y una sección abdominal con volumen suficiente para levantar la cabeza del buceador fuera del agua en caso de que uno o ambos cartuchos de CO 2 fueron activados para un ascenso de emergencia. [2] En 1969, la chaqueta de flotabilidad de control original o "CBJ" fue fabricada por Waverly Air Products de Chemung, Nueva York y vendida en tiendas de buceo en toda la costa este de los Estados Unidos. En 1970, un inflador de botón que utilizaba aire del tanque de buceo del buzo complementó la manguera de inflado manual.
Desde 1970, la mayoría de los chalecos hidrostáticos han utilizado principalmente gas de uno de los cilindros principales del buceador para inflarlo, y las válvulas de inflado oral generalmente se han conservado para uso en caso de contingencia cuando no queda gas a alta presión o se produce un mal funcionamiento de una manguera de inflado, tanto bajo el agua como bajo el agua. en la superficie.
Scubapro introdujo la chaqueta estabilizadora en 1971, con un "diseño de flujo de 360°" patentado, que permitía que el aire fluyera sobre los hombros, debajo de los brazos y alrededor del soporte del cilindro. [27] [28] Los productos posteriores de la competencia evitaron la infracción de patentes al eliminar algunas de las opciones de la ruta del aire, como separar la vejiga debajo de los brazos o sobre los hombros. [5] Estas modificaciones también simplificaron la estructura de la vejiga. Uno de estos últimos modelos fue el Seatec Manta, con hebillas en los hombros y estructura softpac (sin mochila rígida) [5]
En 1972, Watergill desarrolló el ala At Pac, el primer BC estilo ala, que estaba provisto de una faja y correas acolchadas para los hombros, y un sistema de lastre integrado. [5]
En 1985, Seaquest, Inc. presentó el chaleco de diseño avanzado (ADV), un diseño que presentaba una envoltura debajo del brazo, hebillas en los hombros y un fajín. Este diseño fue duplicado por otros fabricantes y continúa produciéndose a partir de 2013 [5]
Los compensadores de flotabilidad de la inflación con carcasa rígida fueron comercializados por US Divers (sistema UDS-I) y Dacor (CV Nautilus) durante un breve período a mediados de los años 70. El Nautilus tenía un sistema de inflado automático que utilizaba un regulador para mantener un volumen constante, pero los cambios en la flotabilidad debidos a la compresión del traje de neopreno y al uso de gas no se compensaban bien y el sistema nunca tuvo éxito. [5]
Las innovaciones más recientes para los chalecos tipo chaqueta incluyen bolsas de pesas para ajustar el borde, llevar las pesas en el chaleco en lugar de en un cinturón de pesas, reguladores integrados y nailon balístico de 1050 deniers fuertemente reforzado . Las innovaciones para la placa posterior y el ala incluyen cámaras redundantes, placas posteriores de acero inoxidable, placas posteriores de nailon suave y liviano y cámaras elevadoras de 85 lb. Algunos de ellos han mejorado la seguridad o la comodidad.
Dive Rite comercializó las primeras placas traseras fabricadas comercialmente en 1984, [8] y un ala para buceo con dos cilindros en 1985. [ cita necesaria ] Otros fabricantes de alas de buceo tecnológicas incluyen Ocean Management Systems, Halcyon, Apeks y Oxycheq. Otros fabricantes de chalecos antibalas incluyen Sherwood, Zeagle, Scubapro , Mares, AP Diving y Cressisub.
En el año 2000, Mares Spa introdujo el sistema integrado de compensación de flotabilidad y regulador de buceo HUB, un chaleco estilo chaqueta que utiliza una válvula de control neumática en el lado izquierdo del arnés para operar las válvulas de inflado y desinflado. La válvula neumática de control de inflado y desinflado hizo innecesario levantar la válvula de descarga para obtener el flujo de salida, ya que operaba de forma remota la válvula que estaba colocada en un punto alto durante el funcionamiento normal. La presión de aire del regulador también se usó para tensar la correa que sujeta el cilindro al arnés. El regulador se ensambló específicamente para su uso en esta unidad, con longitudes de manguera no estándar y un colector de baja presión para distribuir el gas a través de las mangueras adjuntas. Se suministraron dos válvulas de demanda de segunda etapa y un manómetro sumergible. También había una manguera de inflado manual normalmente escondida debajo de una solapa y bolsillos para lastre. Como el conjunto incluía un regulador de buceo y un compensador de flotabilidad, estaba sujeto a EN 250 y EN1809. [29] [30]
Existen otros tipos de equipos que usan los buceadores que afectan la flotabilidad:
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Medios relacionados con los compensadores de flotabilidad en Wikimedia Commons