La cometa trineo fue inventada y patentada por el estadounidense William Allison en la década de 1950. [1] Esta cometa ayudó a allanar el camino para una clase de cometas conocidas como "semirrígidas".
La cometa de Allison solo tiene largueros verticales. La presión del viento curva la única lámina de material entre los largueros formando un semicírculo . La posición de los dos accesorios de brida horizontales en las puntas de las alas actúa de la misma manera que una brida vertical en una cometa estructurada, guiando la actitud de la cometa con respecto al viento.
La demora en la concesión de la patente se debió al título “Cometa flexible”. La Oficina de Patentes temía que el diseño de Allison pudiera infringir la patente de ala flexible concedida recientemente por Rogallo . [2]