Collinsium fue un género de lobopodios del Cámbrico temprano . [1] Está representado por una única especie fósil, Collinsium ciliosum , encontrada en la Xiaoshiba Lagerstätte (Formación Hongjingshao) de China. Al igual que la Hallucigenia posterior,era una pequeña criatura parecida a un gusano con púas a lo largo de su espalda y tentáculos alimentarios cerca de su cabeza. A diferencia de Hallucigenia , el Collinsium tenía 9 apéndices andantes y 4 finos apéndices anteriores. Su cuerpo estaba cubierto de papilas parecidas a pelos y sus finos apéndices anteriores estaban revestidos con setas que probablemente se utilizaban para la alimentación por filtración. [2] El nombre genérico honra al paleontólogo Desmond Collins .