Charles Thomas de Lorraine (7 de marzo de 1670 – 12 de mayo de 1704), príncipe de Vaudémont, fue mariscal de campo del ejército austríaco. Por nacimiento, era miembro de la Casa de Lorena .
Charles Thomas era el único hijo de Charles Henri de Lorraine, príncipe de Vaudémont y Commercy y Anne Elisabeth de Lorraine , y nieto de Charles IV, duque de Lorraine . Su padre utilizó el título de príncipe de Vaudémont , aunque no poseía ningún territorio correspondiente, hasta 1708, cuando recibió el territorio alodial de Commercy de Leopoldo, duque de Lorraine . A partir de entonces, el padre reinó allí como príncipe de Commercy, mientras que Charles Thomas fue llamado príncipe de Vaudémont .
Al igual que sus antepasados, sirvió en el ejército de los Habsburgo contra Francia. Desarrolló una brillante carrera y en 1700 fue nombrado caballero de la Orden del Toisón de Oro .
Luchó en Italia durante la Guerra de Sucesión Española bajo el mando del príncipe Eugenio de Saboya . Se distinguió en la batalla de Cremona y la batalla de Luzzara , y fue nombrado mariscal de campo junto con Guido Starhemberg en febrero de 1704.
Fue herido mortalmente en una batalla menor el 8 de mayo de 1704 cerca de Ostiglia y murió 4 días después. No tuvo hijos.