El Centurion ARV Mk II fue un vehículo de recuperación blindado británico basado en el tanque de batalla principal Centurion .
El Centurion Mk II ARV consistía en un casco de tanque básico con una superestructura en forma de caja en lugar de la torreta. Esta albergaba el cabrestante y un motor de cabrestante independiente, un Rolls-Royce B80 de 160 hp. El motor del cabrestante accionaba un generador que proporcionaba energía eléctrica al cabrestante. El cable emergía de la parte trasera de la carcasa del cabrestante y una pala montada en la parte trasera proporcionaba estabilidad durante el cabrestante. El vehículo fue utilizado por Australia, India, Israel, Países Bajos, Suecia, Suiza y el Reino Unido.
El primer prototipo del Centurion Mk II ARV fue desarrollado por el Fighting Vehicles Research and Development Establishment como ARV FV 4006 y se completó en 1952-53. Después de las pruebas de usuario, los primeros vehículos de producción fueron completados por Vickers en Elswick en 1956-57. Algunos Mk 2 utilizaron los cascos de antiguos tanques con cañones o remolcadores, pero la mayoría fueron de nueva construcción como ARV.
Entre 1956 y 1960, el ejército suizo adquirió 30 Entpannungspanzer 56 Centurion, que estuvieron en servicio hasta 1991 con los números M+78601 a M+78630. En 1988, los diez primeros vehículos fueron desguazados. En 1991, se vendieron 19 vehículos a Suecia y se conservó un vehículo (M+78613) para la colección del ejército. Los Entpannungspanzer 56 Centurion vendidos a Suecia estaban pintados con el camuflaje del ejército sueco y estaban equipados con pequeñas modificaciones en la radio, los dispensadores de niebla, la iluminación, etc. En 2011, el segundo vehículo de la primera serie con el antiguo número M+78602 fue devuelto desde Suecia y desde entonces se exhibe en el Museo Militar Suizo Full .
Además del motor principal, un Rover Meteor mark IVB1 (V12, 27 litros de cilindrada, 650 CV), el Entpannungspanzer 56 Centurion dispone de un motor auxiliar (Morris USHNM A41 Mk 2/1: 4 cilindros, 918 cm³, 16 CV) y un motor de cabrestante (Rolls-Royce B80 Mk. 2: 8 cilindros en línea de 5600 cm³, 136 CV). Con un depósito de combustible de 1.045 litros, su consumo de combustible de 700 litros a los 100 kilómetros (0,40 mpg ‑imp ) en carretera y 1.100 litros a los 100 kilómetros (0,26 mpg ‑imp ) fuera de carretera era muy elevado, lo que afectaba a la eficiencia y la autonomía.