El Raketenjagdpanzer 2 o Raketenjagdpanzer SS-11 fue un cazacarros de Alemania Occidental empleado entre 1967 y 1982 y equipado con misiles antitanque guiados Nord SS.11 . Fue desarrollado al mismo tiempo que el Kanonenjagdpanzer y el Marder , y comparte un chasis similar con ellos.
Los prototipos de vehículos se desarrollaron entre 1963 y 1965 y entre 1967 y 1968, Henschel y Hanomag construyeron 318 Raketenjagdpanzer 2 para la Bundeswehr . A partir de 1978, 316 de ellos fueron modernizados con blindaje adicional y un nuevo sistema de misiles, y rebautizados como Raketenjagdpanzer Jaguar 1 .
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El vehículo estaba armado con dos rieles de lanzamiento para el misil antitanque teledirigido Nord SS.11 y dos ametralladoras MG3 . Las ametralladoras estaban montadas en la proa y como arma antiaérea en la parte superior del vehículo. El Raketenjagdpanzer 2 llevaba catorce misiles, doce de los cuales estaban montados en contenedores dentro del vehículo mientras que los otros dos estaban fijados a los rieles de lanzamiento. El recorrido combinado de ambos rieles de lanzamiento cubría 180 grados. La misión del vehículo era atacar a los tanques enemigos a distancias de entre 1,5 y 3 kilómetros, donde el alcance y la precisión del cañón de tanque eran inferiores a los del misil SS.11. El alcance efectivo máximo del SS.11 era de unos 3.000 metros. El misil SS.11 podía penetrar 60 centímetros de blindaje homogéneo laminado.
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El primer Raketenjagdpanzer 2 fue utilizado por la Bundeswehr en 1967. A partir de 1968, las compañías de cazacarros de las brigadas de Panzergrenadier (infantería blindada) fueron equipadas con ocho de estos vehículos. Al mismo tiempo, las compañías de cazacarros de las brigadas Panzer recibieron trece Raketenjagdpanzer 2. Entre 1978 y 1982, los vehículos Raketenjagdpanzer 2 fueron modernizados y se convirtieron en cazacarros Jaguar 1 portadores de misiles Euro HOT .