El Castillo de Gioiosa Guardia ( en italiano : Castello di Gioiosa Guardia ) es un castillo medieval en Villamassargia , provincia del sur de Cerdeña , Italia .
El castillo fue construido probablemente por los Della Gherardesca , que se convirtieron en dueños del suroeste de Cerdeña después de la partición del Judicato de Cagliari en 1258. Sin embargo, según otra hipótesis, su construcción se remontaría al siglo XII, durante el reinado de Guillermo I de Cagliari .
Se encuentra en la frontera entre el territorio de Ugolino della Gherardesca ( curatoria de Cixerri) y los herederos de Gherardo della Gherardesca (curatoria de Sulcis, Nora y Decimo). Fue ocupada durante un breve período, entre 1290 y 1295 aproximadamente, por Guelfo della Gherardesca, hijo del difunto Conde Ugolino, que intentaba conquistar las tierras de los otros Della Gherardesca: Ranieri y Bonifacio.
Tras las guerras entre el juzgado de Arborea y el Reino de Cerdeña , el castillo volvió a asumir una función militar; los documentos demuestran que fue conquistada y ocupada temporalmente por Brancaleone Doria , marido de Leonor de Arborea .
El castillo, en siglos posteriores, pasó a manos de diversos señores feudales aragoneses.