Brancaleone Doria fue el marido de Leonor de Arborea , regente del Judicato de Arborea en la isla de Cerdeña a finales del siglo XIV. Era descendiente de la influyente familia Doria de la República de Génova , hijo del anciano Brancaleone y una mujer llamada Giacomina. El 16 de marzo de 1357, se convirtió en vasallo de Pedro IV de Aragón , rey nominal de Cerdeña , para legitimar las posesiones de su padre en la isla.
Cuando Hugo III de Arborea , hermano de Leonor, buscó una alianza matrimonial con Génova, su elección de cuñado recayó en Brancaleone. El matrimonio tuvo lugar en 1376, una alianza únicamente política, ya que la familia Bas-Serra de Leonor se oponía a las pretensiones reales de la Casa de Barcelona , a la que estaba afiliado Brancaleone. Ya en el momento de su matrimonio tuvo hijos ilegítimos, Giannettino y Nicholas, de una mujer anónima.
Cuando Hugo fue asesinado en 1383, Federico , el joven hijo de Leonor y Brancaleone , sucedió en el Judicato de Arborea. En ese momento, Brancaleone se encontraba en Cataluña para recibir el título honorífico de "Conde de Monteleone y Barón de la Baja Marmilla". Tan pronto como Pedro IV se enteró de la elección de Federico, arrestó a Brancaleone y lo envió a Cagliari para ser encarcelado primero en la torre de Pancrazio y luego en la de Elefante. Mientras tanto, Arborea estaba gobernada por Leonor.
Federico, más tarde apresado y encarcelado por el propio Pedro, murió joven y en cautiverio. Fue sucedido por el segundo hijo de Brancaleone, Marianus V. Brancaleone fue finalmente liberado el 1 de enero de 1390, momento en el que su lealtad a la corona aragonesa estaba rota.
El 1 de abril de 1391, Brancaleone marchó sobre Castel di Cagliari y, el 16 de agosto, ocupó Sassari y Osilo con su hijo Marianus. En septiembre conquistó los castillos de Fava , Galtellì , Bonvehì y Pedreso. Sólo Alghero y Longosardo quedaron en manos aragonesas. El 3 de octubre entró en Villa di Chiesa . En una carta escrita en Sanluri el 3 de febrero de 1392, anunció que había recuperado todos los territorios perdidos en manos de los aragoneses en 1388. El 16 de marzo, una flota al mando de Martín de Aragón apareció frente a Capo San Marco, conducida desde Sicilia con el fin de acabar con La "rebelión" de Brancaleone. El intento fracasó.
Tras la muerte de Marianus, Arborea pasó a manos de Guillermo III de Narbona . Brancaleone se retiró a sus propiedades en Monteleone. Desaparece misteriosamente del registro antes de la batalla de Sanluri en 1409.
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