El club fue fundado en 1926. En 1957, el Hc Zubří jugó su primer partido internacional, perdiendo 15:17 contra el ASK Vorwärts Berlin . El club ascendió a la segunda división en 1958 y en 1960 a la Extraliga Checa de Balonmano . El club jugó en la Liga de Campeones de la EHF y la Copa de la EHF en 1995, 1996 y 1997. El club juega sus partidos nacionales en el ROBE Arena, con capacidad para 1.200 personas, que tradicionalmente crea un excelente ambiente para los espectadores con una alta asistencia.